马俊达

发布者：董亮发布时间：2023-04-28浏览次数：1314

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓名

马俊达

性别

男

出生年月

1988.01

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E-mail

majunda2016@163.com

电话

13936336218

教育经历

2006.09-2010.06，哈尔滨理工大学，自动化，学士

2010.09-2013.04，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士

2013.09-2018.06，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

工作经历

2018.09-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2021.06-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

2022.09-2023.06，北京大学 工学院，访问学者（优秀成果奖）

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制理论与控制工程，拟招收自动化、机械、电气、通信和数学等相关工科专业的硕士研究生。

2.主要研究方向：

[1] 自主水面船运动控制

[2] 无人集群系统规划与协同控制

[3] 智能水下仿生机器人

3.个人简介：

主要从事自主水面船运动控制、无人集群系统规划与协同控制、智能水下仿生机器人等问题的研究。参与省部级纵向课题4项，主持厅局级教改类课题1项，主持企事业单位委托项目1项，累计发表论文20余篇，以第一或通信发表论文12篇，其中SCI检索期刊4篇，EI检索期刊6篇，EI检索会议2篇，软件著作权2项，指导竞赛1项。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 国家自然科学基金面上项目（项目号：51379044），欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究，2014.01-2017.12，已结题，参与

[2] 国家自然科学基金青年项目（项目号：50909026），欠驱动水面艇的运动约束分析及预测控制方法，2010.01-2012.12，已结题，参与

[3] 国防基础科研重点项目（项目号：JCKY2016604B002），高速多体船减纵摇技术及应用研究，2016.1-2018.12，已结题，参与

[4] 黑龙江省自然科学基金联合引导项目（项目号：LH2022F033），网络诱导现象影响下的预测控制及一致性研究，2022.07-2025.07，在研，参与，排名第二

代表性科研论文

  1. 第一作者. Non-singular fixed-time robust containment control for autonomous surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 2023, 287: 115887. （SCI检索）

  2. 第一作者. Finite-time robust containment control for autonomous surface vehicle with input saturation constraint[J]. Ocean Engineering, 2022, 252: 111111.（SCI检索）

  3. 第一作者. 动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制[J].电机与控制学报, 2024, 28(04):167-176. （EI检索）

  4. 第一作者.欠驱动无人船非奇异固定时间鲁棒包容控制[J].控制与决策, 2023, 38(05):1286-1294.（EI检索）

  5. 第一作者.基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制[J].哈尔滨工程大学学报, 2023, 44(10):1779-1787. （EI检索）

  6. 第一作者.Containment Control for a Group of Underactuated Marine SurfaceVehicles[C] // Conference control and desicion on. (CCDC), 2018 IEEE International Conference on. IEEE.（EI检索）

  7. 第二/通信作者. Containment control of autonomous surface vehicles: A nonlinear disturbance observer based DSC design[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(10). （SCI检索）

  8. 第二/通信作者. Containment Control of Underactuated Ships with Environment Disturbances andParameter Uncertainties[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017.（SCI检索）

  9. 第二/通信作者.多欠驱动自主水面船的鲁棒协同控制器设计[J].哈尔滨工程大学学报,2017, 38(12):1948-1956.（EI检索）

  10. 第二/通信作者. 基于扰动观测器的无人水面船鲁棒轨迹跟踪[J].电机与控制学报,2016,20(12):65-73.（EI检索）

  11. 第二/通信作者, 刘志林. 未知扰动下自主水面船自适应有限时间轨迹跟踪[J].系统工程与电子技术, 2016, 38(2):368-374.（EI检索）

[12]第二/通信作者. Global K-exponential stabilization of an underactuated non-symmetric surface vessel by smooth time-varying control[C]//Information and Automation (ICIA), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014: 425-430.（EI检索）

社会、学会及学术兼职

[1] 中国交通运输协会青委会第六届委员

[2] 中国仿真学会会员

[3] 中国造船工程学会会员

[4] 中国航海学会会员

[5]《中国舰船研究》第一届青年编委会编委

[6] 《Ocean Engineering》、《水下无人系统学报》、《中国舰船研究》、《ACM Journal on Autonomous Transportation Systems》等国内外行业期刊的论文评审人