李巍

姓  名

李巍

性  别

男

出生年月

1982.12

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E_mail

52555691@qq.com

电  话

15244678990

教育经历

2002.09-2006.07，西南交通大学大学，自动化，学士

2006.09-2008.07，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，硕士

2008.09-2013.12，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士

工作经历

2014.01-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2021.07-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程，控制工程

2.主要研究方向：

惯性导航技术，系统辨识与控制，精密测试技术，模式识别，导航制导与控制。

3.个人简介

黑龙江人，自动化系副主任，负责科研工作，硕士研究生指导教师。

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]黑龙江省自然科学基金面上项目：提高半球谐振陀螺精度的关键技术研究(F2016027)，2016，项目负责人，主持并完成；

[2]黑龙江省教育改革项目：面向新工科的校企合作多维立体协同育人模式研究与实践——结合自动化一流专业建设（SJGY20190307）,2019, 黑龙江省教育厅，项目负责人，主持并完成；

[3]黑龙江省自然科学基金面上项目：电能质量扰动识别与综合评估方法研究(E2015062)，2015，主要参与人（2/8），已完成；

[4]国家137工程项目：JML-1精密离心机研制，2011，项目组成员，参与并完成；

[5]国家“十一.五”预研项目：某型号陀螺测试技术，2010，项目组成员，参与并完成。

2.主持横向课题

[1]企业委托课题，激光测角模拟方案研究（上海利正卫星应用技术有限公司），2017，项目负责人，主持并完成；

[2]企业委托课题，线振动台的检测与试验方法研究（哈尔滨工业大学），2015，项目负责人，主持并完成。

代表性科研论文

[1]李巍，任顺清，王常虹．半球谐振陀螺仪谐振子品质因数不均匀引起的误差分析[J].航空学报. (EI收录号: 20130916060705)

[2]李巍，任顺清，赵洪波. 三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响[J]. 电机与控制学报. (EI收录号:20114814563230)

[3]李巍，任顺清，赵洪波．比力对半球谐振陀螺仪解算精度的影响[J].中国惯性技术学报.(EI收录号:20120814790155)

[4]李巍，任顺清，赵洪波. 惯性元件的失准角分离技术研究[J]. 哈尔滨工业大学学报. (EI收录号:20121114852956)

[5]满春涛，曹淼，李巍.基于深度相机的SLAM算法评测[J]. 电机与控制学报. (EI收录号:20180404668163)（通讯作者）

[6]Li Wei, Huang Jinjie, Zhang Rui, Impact of Resonator's Radius Nonuniformity on Hemispherical Resonator Gyro[J]. International Journal of Performability Engineering,2020, 16(9):1451-1459.( EI:20204309379862)

[7]李巍，金鑫，任顺清. 半球谐振陀螺仪频率裂解及固有刚性轴的测试方法[J].传感技术学报

[8]李巍，满春涛，孙晓波，张锐. 基于D-最优的半球谐振陀螺仪误差参数辨识研究[J]. 哈尔滨理工大学学报

代表性专利、专著

[1]力控组态软件入门与典型应用[M], 中国电力出版社,2018,副主编

[2]液位自动控制装置，实用新型专利，ZL 201521057022.8，排名第一

[3]基于FPGA的森林防火用统一通讯平台，实用新型专利，ZL201520740939.1，排名第一

科研获奖

黑龙江省教学成果一等奖：新工科背景下自动化专业“一体四驱”创新人才培养模式的探索与实践, HLJGJ2022054, 排名5/13.

社会、学会及学术兼职

惯性技术学会会员，期刊审稿人

荣誉奖励

哈尔滨理工大学 “三全育人”工作“课程育人”先进工作者

全国电子设计大赛优秀指导教师

哈尔滨理工大学青年教师教学大赛二等奖

哈尔滨理工大学青年教师微课比赛二等奖