李鸣阳

教育经历

2008.09-2012.07东北林业大学，自动化，学士

2012.09-2013.08哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士

2013.09-2018.06哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

工作经历

2018.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2020.04-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制理论与控制工程，招收自动化、数学和电气等相关专业的硕士研究生。

2.主要研究方向：

[1]船舶运动控制；

[2]非线性系统容错控制。

3.个人简介

本人专注于海洋运载器智能控制技术的理论研究和相关科研工作。目前正在开展船舶动力定位、无人艇高速跟踪、多水面船协同避碰等方面的理论研究、样机设计、半实物仿真试验及实际装船调试等工作，对存在推进器故障和模型不确定性的多约束下水面船轨迹跟踪容错控制及控制分配方法等理论难点与技术瓶颈进行持续研究。参与国家自然科学基金青年项目1项，黑龙江省科学基金优秀青年项目，主持横向课题1项。已发表SCI源期刊论文12篇（其中第一/通讯作者论文7篇，包括中科院一区SCI TOP期刊论文3篇），EI检索论文5篇，SCI在审论文4篇，EI在审论文呢3篇。授权发明专利3项，授权实用新型专利2项，在审发明专利4项。

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]国家自然科学基金青年项目，国家自然科学基金委员会，受限 T-S 模糊系统输出反馈控制及其应用研究，参与4/8，24万元，2019.01-2021.12

[2]黑龙江省科学基金优秀青年项目，黑龙江省科技厅，T-S 模糊系统有限频域观测器-控制器研究及应用，参与2/7，10万元，2019.07-2022.06

2.主持横向课题

二位跟踪平台控制算法调试，10万元，2021.08-2021.10

代表性科研论文

1.SCI检索论文

[1]Mingyang Li, Wenbo Xie^*, Yulong Wang, Xin Hu. Prescribed performance trajectory tracking fault-tolerant control for dynamic positioning vessels under velocity constraints. Applied Mathematics and Computation, 2022, 431: 127348. (中科院Q1, TOP)

[2]Mingyang Li^*, Jiao Xu, Wenbo Xie, Haibin Wang. Finite-time composite learning control for trajectory tracking of dynamic positioning vessels. Ocean Engineering, 2022, 262: 112288. (中科院Q1, TOP)

[3]Wenbo Xie, Hua Zheng, Mingyang Li^*, Choon Ki Ahn^*. Membership function-dependent local controller design for T-S fuzzy systems. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(2): 814-821. (中科院Q1, TOP)

[4]Mingyang Li, Wenbo Xie^*, Jian Zhang. Anti-windup reconfigurable control for dynamic positioning vessel with thruster faults. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(16): 3216-3224. (中科院Q4)

[5]Haibin Wang, Mingyang Li, Chengxi Zhang, Xiaodong Shao^*. Event-based prescribed performance control for dynamic positioning vessels. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(7): 2548-2552. (中科院Q2)

[6]Yuanhui Wang, Haibin Wang^*, Mingyang Li, Duansong Wang, Mingyu Fu. Adaptive fuzzy controller design for dynamic positioning ship integrating prescribed performance. Ocean Engineering, 2020, 219: 107956. (中科院Q1, TOP)

[7]Wenbo Xie, Hua Zheng, Mingyang Li*, Mouquan Shen. Novel robust observer-controller synthesis method for Takagi-Sugeno systems.Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1681-1692. (中科院Q3)

[8]Mingyu Fu, Lijing Dong^*, Mingyang Li, Dan Bai. Adaptive neural network-based trajectory tracking non-affine control of hovercraft with double-loop constraint performance. Transactions of the Institute of Measurement and Control, Published Online. (中科院Q4)

[9]Mingyu Fu, Shuang Gao^*, Chenglong Wang, Mingyang Li. Design of driver assistance system for air cushion vehicle with uncertainty based on model knowledge neural network. Ocean Engineering, 2019, 172: 296-307. (中科院Q1, TOP)

[10]Mingyu Fu, Mingyang Li*, Wenbo Xie. Finite-time trajectory tracking fault-tolerant control for surface vessel based on time-varying sliding mode. IEEE Access, 2018, 6: 2425-2433. (中科院Q3)

[11]Shilong Jing^*, Mingyang Li*, Xiaoyu Li, Pengzhi Yin. Optimization of reflow soldering temperature curve based on genetic algorithm, Energy Reports, 2022, 7: 772-782. (中科院Q2)

[12]Mingyu Fu, Shuang Gao^*, Chenglong Wang, Mingyang Li. Human-centered automatic tracking system for underactuated hovercraft based on adaptive chattering-free full-order terminal sliding mode control. IEEE Access, 2018, 6: 37883-37892. (中科院Q3)

2.EI检索论文

[1]Mingyang Li^*, Jiao Xu, Shuang Gao, Yuzhao Jiao. Composite learning adaptive control for parameter identification of dynamic positioning vessels. CCDC 2022.

[2]付明玉, 李鸣阳^*, 宁继鹏, 吴朝晖, 邓锐. 基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制. 中国造船, 2014, 55(4): 112-121.

[3]Mingyu Fu, Mingyang Li^*, Lingling Yu, Chenglin Ni. Reconfigurable control of pipe-Laying vessels after sensor faults. ICMA 2015.

[4]Mingyu Fu, Lingling Yu^*, Mingyang Li, Yujie Xu, Yuanhui Wang. Nonlinear extended state observer for path following control of underactuated marine surface vessel. CCC 2015.

[5]Mingyu Fu, Lingling Yu^*, Mingyang Li, Yulong Tuo, Chenglin Ni. Synchronization control of multiple surface vessels without velocity measurements. ICMA 2015.

代表性专利、专著

1.发明专利

[1]李鸣阳, 谢文博, 凌修伟, 张冲, 景世龙. 一种速度受限的静水下动力定位船轨迹跟踪预设性能控制方法. 授权号: ZL202010568486.4

[2]李鸣阳, 谢文博, 赵学春, 凌修伟, 蒋金波. 一种推进器故障时水面船轨迹跟踪的二阶预设性能容错控制方法. 授权号: ZL202010567359.2

[3]谢文博, 王通智, 李鸣阳, 朱松, 刘振, 张健. 一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法. 授权号: ZL201910177185.6

[4]李鸣阳, 徐骄, 谢文博, 王海滨, 陈海城, 刘洋. 一种动力定位船的有限时间复合学习控制方法. 申请号: CN202211138901.8

[5]李鸣阳, 徐骄, 谢文博, 王海滨, 栾添添. 一种基于故障辨识的水面船复合学习容错控制方法. 申请号: CN202310003521.1

[6]李鸣阳, 刘龙涛, 谢文博, 王海滨, 孙明晓. 基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法. 申请号: CN202310225606.4

[7]王海滨, 赵锐, 尤波, 谢文博, 李鸣阳, 孙明晓, 栾添添. 一种基于动态事件触发的动力定位船轨迹 跟踪控制方法. 申请号: CN202211434409.5

2.实用新型专利

[1]李鸣阳, 高双, 王海滨. 一种船舶动力定位设备用漏电检测装置. 授权号: ZL201821751184.5

[2]李鸣阳, 王海滨, 高双. 一种船舶动力定位设备用散热装置. 授权号: ZL201821751183.0

社会、学会及学术兼职

现任IEEE会员，IEEE PES智能电网与新技术委员会（中国）智慧物联与控制技术分委会理事，中国仿真学会会员。并担任多个SCI国际期刊和国际会议的审稿人，包括IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Ocean Engineering、Applied Ocean Research、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Systems Science、ISA Transactions、Asian Journal of Control、Transactions of the Institute of Measurement and Control、China Ocean Engineering等多个SCI源期刊和CCC、CCDC等国际会议。