黄成

姓名

黄成

性别

男

出生年月

1986.07

导师类别

博士生导师

技术职称

副教授

任职部门

自动化系

E-mail

huangchengsunxi@163.com

电话

0451-86390863

教育经历

2005.09-2009.07，哈尔滨理工大学，自动化专业，学士学位

2009.09-2012.04，哈尔滨工程大学，导航制导与控制专业，硕士学位

2012.09-2018.03，哈尔滨工业大学，控制科学与工程专业，博士学位

2019.01-至今，哈尔滨理工大学，机械工程流动站，博士后

工作经历

2018.07-2021.08，哈尔滨理工大学 自动化学院，讲师

2019.05-至今，哈尔滨理工大学 自动化学院，硕士生导师

2021.09-至今，哈尔滨理工大学 自动化学院，副教授

2024.06-至今，哈尔滨理工大学 仪器科学与技术学科，博士生导师

 研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

[1] 控制科学与工程

[2] 仪器科学与技术

2.主要研究方向：

[1] 航天器姿轨控制及自主交会对接

[2] 空间非合作目标抓取

[3] 无人系统

[4] 群体智能

3.个人简介：

 主要从事航天器姿轨控制、交会与接近中航天器自主决策、无人系统及目标位姿检测、空间在轨自主抓取、移动/协作机器人自主决策、运动规划及控制等问题的研究。主持在研国家自然科学基金1项，黑龙江省自然科学基金1项，主持在研横向课题2项，主持完成横向课题3项，近5年横向科研经费累计到款110余万元；参与完成黑龙江省应用技术研究与开发计划项目1项（排名第3），参与在研黑龙江省重点研发指导类项目1项（排名第3），参与完成黑龙江省自然科学基金1项（排名第2）。近5年共发表论文10余篇，其中SCI检索5篇，中文EI检索5篇，授权发明专利3项，实用新型专利1项，软件著作权2项。

 自2019年任硕导以来，指导硕士研究16人，已毕业8人。其中1人获国家奖学金，1人赴华中科技大学读博、1人赴西北工业大学读博。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 非合作目标交会与接近任务中航天器自主决策与控制研究，国家自然科学基金青年项目，52102455，30万元，2022-01至2024-12，在研，主持。

[2] 动态非合作自主抓取任务中状态实时估计与控制决策研究，黑龙江省自然科学基金联合引导项目，LH2023F032，10万元，2023-07至2026-07，在研，主持。

[3] 输配电变压器智能绕制装备研制，黑龙江省应用技术研究与开发计划项目，GA20A401，199万元，2020-08至2023-12，已结题，参加，排名第三。

[4] 基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目，GZ20210065，100万元，2021-09至2024-08，在研，参加，排名第三。

[5] 基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究，黑龙江省自然科学基金，LH2019F024，10万元，2019-07至2021-07，已结题，参加，排名第二。

2. 主持横向课题

[1] MES系统智能化管理软件开发，顺德职业技术学院，80.25万元，2024-04至2027-04，在研，主持。

[2] 支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台开发，哈尔滨工业大学，45万元，2022-10至2024-12，在研，主持。

[3] 二芯模缠绕机控制系统，山东威玛新材料科技有限公司，40万元，2020-04至2021-03，已结题，主持。

[4] 高速六足机器人等效试验样机运动控制系统开发，哈尔滨工业大学，10万元，2021-10至2023-12，已结题，主持。

[5] 松软崎岖星球表面星球车交互动力学仿真软件，哈尔滨工业大学，4.7万元，2019-07至2020-06，已结题，主持。

代表性科研论文

[1] Huang Cheng*, Zeng Quan-li, Xiong Fang-yu, Xu Jia-zhong. Space dynamic target tracking method based on five-frame diference and Deepsort. Scientific Reports, 2024.03.

[2] Huang Cheng*, Hou Shu-yu. Object Pose Estimation Method for Robotic Arm Grasping. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024.（已录用）

[3] Huang Cheng*, Pang Zhen, Xu Jia-zhong. Detection Method of Manipulator Grasp Pose Based on RGB-D Image[J]. Neural Processing Letters，2024.（已录用）

[4] 黄成, 王涛, 许家忠*. 基于混合蜜獾算法的机械臂最优运动规划方法. 仪器仪表学报, 2024.（已录用）

[5] 黄成*, 王涛, 许家忠. 一种航天器交会与接近路径规划算法. 宇航学报, 2023, 44(08): 1225-1237.

[6] Huang Cheng*, Huang Jing-lin, Jia You-quan, Xu Jia-zhong. A hybrid Aquila optimizer and its K-means clustering optimization. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 45(3): 557-572.

[7] Huang Cheng*, Cao Tian-zeng, Huang Jing-lin. Autonomous control of the large-angle spacecraft maneuvers in a non-cooperative mission, Sensors, 2022, 22(22): 8586.

[8] 黄成*, 王岩, 邓立为. 航天器姿态大角度机动有限时间控制, 宇航学报, 2020, 41(8): 1058-1066.

[9] Huang Cheng*, Wang Yan, Chen Xing-lin. Finite-time Attitude Tracking Control of Air Bearing Table for Spacecraft Rendezvous and Docking, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of aerospace engineering, 2018, 232(1): 96-110.

[10] 黄成*, 王岩, 周乃新. 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制, 控制与决策, 2017, 32(10): 1789-1795.

[11] 黄成*, 王岩. 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制, 控制与决策, 2017, 32(7): 1189-1195.

[12] 黄成*, 王岩, 陈兴林. 六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计, 宇航学报, 2016, 37(10):1222-1231.

[13] 黄成*, 王岩, 陈兴林. 基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制[J]. 系统工程与电子技术, 2016, 38(12): 2814-2820.

[14] 黄成*, 陈兴林, 王岩,等. 基于气浮台的交会对接模拟及姿态跟踪控制[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(6): 831-836.

[15] Wang Yan, Huang Cheng, Chen Xing-lin. Automatic mass balancing and design of a six degrees-of-freedom air bearing spacecraft simulator[C]// Control Conference IEEE, 2015: 5696-5700.

代表性专利、专著

[1] 黄成, 黄镜霖, 许家忠. 一种碳纤维增强复合材料热固化成型的电磁感应加热方法, ZL 2020 1 1082045.X, 发明专利。

[2] 黄成, 贾有权, 邓立为. 一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法, ZL 2020 1 1074168.9, 发明专利。

[3] 黄成, 刘亚. 一种基于ROS的非合作目标抓取控制方法, ZL 2022 1 0643004.6, 发明专利。

[4] 黄成, 曹天增, 贾有权. 一种新能源汽车动力电池管理系统, ZL 2020 2 2934263.3, 实用新型专利。