范佳佳

教育经历

2010.09-2015.07哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，学士

2015.09-2021.06哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，博士（硕博连读）

工作经历

2021.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2022.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程

2.主要研究方向：

多智能体协同编队技术

3.个人简介

  硕士生导师，讲师，黑龙江省造船工程学会理事，研究方向为多智能体协同编队技术，主持/参与纵向/横向科研项目多项，发表SCI论文4篇，以第一/第二发明人受理发明专利5项。

科研项目

主持或参与纵向课题

[1]多线程任务下的多无人艇协同控制研究，博士科研启动基金，2021.10-2023.10.

代表性科研论文

[1]Fan Jiajia, Li Ye*, Liao Yulei, et al. A Formation Reconfiguration Method for Multiple Unmanned Surface Vehicles Executing Target Interception Missions[J]. Applied Ocean Research, 2020, 104(2):102359. (SCI-Q2, WOS:000593711100001).

[2]Fan Jiajia, Liao Yulei*, Li Ye*, et al. Formation Control of Multiple Unmanned Surface Vehicles Using the Adaptive Null-Space-Based Behavioral Method[J]. IEEE Access, 2019(7):87647-87657. (SCI-Q2, WOS:000476810500003).

[3]Fan Jiajia, Li Ye*, Liao Yulei, et al. Second Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Considering the Constraint of Motion Performance[J].Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7(4): 104. (SCI-Q2, WOS:000467498000023).

[4]Jiang Quanquan, Liao Yulei*, Li Ye, Fanj Jiajia, et al. Heading Control of Unmanned Surface Vehicle With Variable Output Constraint Model-Free Adaptive Control Algorithm[J]. IEEE Access, 2019. (SCI-Q2, WOS:000487544800002)

代表性专利、专著

[1]范佳佳，廖煜雷，李晔，姜文等. 一种考虑无人艇运动性能的零空间行为融合在线优化方法

[2]李晔，范佳佳，廖煜雷，姜权权等. 异构多无人艇编队的自适应行为融合方法

[3]李晔，范佳佳，廖煜雷，姜文等. 一种考虑无人艇运动性能的二次路径规划方法

[4]李晔，范佳佳，廖煜雷，姜权权等. 无人艇非线性动力学模型的积分辨识方法

[5]廖煜雷，范佳佳，李晔，姜文等. 多机器人编队改进自适应零空间行为融合方法

社会、学会及学术兼职

2023-至今，黑龙江省造船工程学会理事