曹宇

教育经历

1999.09-2003.07哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化，学士

2003.09-2005.07哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士

2005.09-2019.10哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士

工作经历

2010.05-2012.09哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2012.09-至今哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

图像处理与模式识别

2.主要研究方向：

图像处理、机器视觉、机器人

3.个人简介

[1]生物医学图像处理，特征匹配，目标测量，三维重建等技术研究；

[2]基于局部不变特征的目标匹配、识别与三维重建技术研究；

[3]机电一体化装备、机器人视觉系统相关技术研究。

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]黑龙江省高校青年创新人才项目：“基于局部不变性特征的三维场景重建技术研究”，10万元，2016-2018，负责人。

[2]黑龙江省自然科学基金委：“面向动态多模影像的非刚性配准算法研究”，5万元，2014-2016，排名第三。

[3]黑龙江省教育厅科学技术项目：“基于立体视觉的视线跟踪技术研究”，0.5万元，2012-2014，负责人。

[4]校青年基金项目：“辅助汽车安全驾驶的视线追踪技术研究”，1万元，2012-2014，负责人。

2.主持横向课题

[1]切管磨锥机控制系统，16.5万元，2011-2012，负责人。

[2]可移动式大型伸缩臂安装设备，1.125万元，2011-2012，负责人。

[3]大型伸缩臂和末端执行机构控制系统方案论证，12万元，2012-2013，负责人。

代表性科研论文

[1]刘广灿, 曹宇, 许家铭, 徐波. 基于对抗正则化的自然语言推理. 自动化学报, 2019, 45(08): 1455-1463.

[2]张庆鹏, 曹宇. 一种融合光照和彩色信息的图像匹配算法. 激光与光电子学进展, 2019, 56(19): 120-126.

[3]李辉, 曹宇, 刘红波, 等. 高速128通道小动物多光谱光声断层成像系统. 激光技术, 2017, 41(05): 669-674.

[4]Cao Yu, Pang Bo, Liu Xin, Yanli Shi. An Improved Harris-SIFT Algorithm for Image Matching. Advanced Hybrid Information Processing 2017, 2016, 56-64.

[5]Cao Yu, Liu Xin, Pang Bo. An Improved SIFT Image Matching Algorithm. The 5th International Conference on Next Generation Computer and Information Technology(NGCIT). 2016.

[6]Liu Yunan, Zhao Fudong, Cao Yu. A Novel Face Template Protection Algorithm Based on the Fusion of Chaos Theory and RSA Eneryption. International Journal of Security and Its Applications, 2016, 315-330.

[7]Cao Yu, Li Jinxu, Liu Xia. Comparative Study on Face Recognition Based on SVM of One-against-One and One-against-Rest Method. 2014 8th International Conference on Future Generation Communication and Networking (2014): 104-107.

[8]Xia Liu, Yanglin Cao, Bo Wang. Novel Method Fusing (2D)2LDA with Multichannel Model for Face Recognition. Journal of Harbin Institute of Technology 22 (2016): 110-114.

[9]Yu Cao, Xia Liu, Yundong Liu. Automatic Segmentation of Femoral Cartilage from MR Image Based on Hough Transform and Adaptive Canny Detection, 2013.

[10]Yu Cao, Aihua Shen, Jiazhong Xu, Ming Qiao and Yuantao Wang, Calculation and accuracy analysis of center of gravity of payload rack. Proceedings of 2011 6th International Forum on Strategic Technology, Harbin, Heilongjiang, 2011, 669-673.

代表性专利、专著

专利：

[1]一种基于改进Sift算法的单目视觉三维重建方法. (201910069848)

[2]一种立体视觉成像装置. (201920123843.9)

[3]一种单相用电器分析检测系统. (201910254145.7)

[4]一种手势图像识别的方法. (201910254115.6)

[5]一种基于单片机的森林土壤温湿度监测系统. (201920422243.2)

[6]一种基于双目视觉的室内场景三维重建方法. (201910108230.2)

[7]基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置. (201920187356.9)

[8]一种船闸自动检测船舶超载装置及方法. (201810464151.0)

[9]一种智能锁. (201820951924.3)

[10]一种能检测船舶超载装置. (201820748995.3)

[11]一种肿瘤放疗辅助机器人制作方法. (201810249128.X)

[12]一种带有模式识别的自动投料机. (201804054004)

[13]基于互联网设备的人脸识别智能锁系统及验证方法. (2018106373719)

[14]一种自动化工件检测装置. (201720240509.2)

[15]一种自动化工件检测装置. (201710189598.7)

[16]一种多触点图像采集装置. (201620464753.2)

[17]一种红外式人脸识别器. (201520993990.3)

专著：

[1]孔祥冰, 李东洁, 曹宇. 机电一体化系统设计, 中国电力出版社, 2012.

科研获奖

[1]东北三省数学建模竞赛，省二等奖，2019.

[2]第十四届中国研究生电子设计竞赛，省三等奖，2019.

[3]TRIZ杯电子设计大赛，全国三等奖，2019.

[4]中国智能仪器仪表大赛，全国一等奖，2019.

[5]挑战杯电子设计大赛，黑龙江省二等奖，2019.

[6]第六届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛，国家级三等奖，2018.

[7]第十三届中国研究生电子设计竞赛，国家级三等奖，2018.

[8]第十三届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区优秀指导教师，2018.

[9]第十三届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区一等奖，2018.

[10]第十三届中国研究生电子设计竞赛，梦之墨企业专项奖，2018.

[11]iCAN电子设计大赛，全国三等奖，2018.

[12]中科芯电子设计大赛，优秀奖，2018.