尤波

姓  名

尤波

性  别

男

出生年月

1962.05

导师类别

博士生导师

技术职称

教授（二级）

任职部门

机器人工程系

E_mail

youbo@hrbust.edu.cn

电  话

13804503702

教育经历

1978.09-1982.07哈尔滨工业大学，机械设计专业，学士

1984.09-1987.07哈尔滨理工大学，机械设计及理论，硕士

1991.09-1995.10哈尔滨工业大学，机械控制及自动化，博士

1996.05-1998.05哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程科研流动站，博士后

1998.05-1999.01加拿大魁北克大学高等技术学院，机械工程系，访问学者

工作经历

1982.08-1990.08哈尔滨科学技术大学机械工程一系，助教

1990.09-1996.08哈尔滨科学技术大学机械工程一系，讲师

1996.09-2000.08哈尔滨理工大学机械动力工程学院，副教授，硕士生导师

2000.09-2005.03哈尔滨理工大学机械动力工程学院，教授，副院长，博士生导师

2005.04-2014.05哈尔滨理工大学自动化学院，教授，院长，博士生导师

2014.06-至今哈尔滨理工大学自动化学院，教授，院学术委员会主任，博士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、检测技术及自动化装置、机械电子工程

2.主要研究方向：

[1]机器人技术；[2]人机交互技术；[3]机电控制及自动化；[4]模式识别与人工智能；

3.个人简介

国务院特殊津贴专家、黑龙江省领军人才梯队带头人，黑龙江省级重点学科带头人、黑龙江省重点实验室主任、原机械工业部跨世纪学术骨干、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国宇航学会智能机器人专业委员会理事、黑龙江省自动化学会常务理事、中国机械工业高等教育协会机电类教学指导委员会成员、黑龙江省科技经济顾问委员会工业经济专家组成员等。获黑龙江省优秀研究生指导教师、黑龙江省教学名师、黑龙江省第一届优秀海外留学归国人员报国奖、黑龙江省高校教师年度人物等。所主持的项目获黑龙江省科技进步二等奖三项、三等奖一项，黑龙江省高等教育优秀教学成果一等奖一项、二等奖两项、黑龙江省自然科学技术学术成果一等奖。作为主要成员参加的项目获国家高等教育优秀教学成果二等奖一项、黑龙江省高等教育优秀教学成果一等奖一项。授权发明专利12项；参编专著1部；发表科研论文250余篇，其中SCI检索论文40余篇；EI检索论文130余篇。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1]复杂环境大尺度六足机器人的协同感知-决策-控制方法与验证，国家自然科学基金重大项目，主持，50万；

[2]全状态运动能力缺失重载六足机器人的容错控制方法与切换策略研究，国家自然科学基金面上项目，主持，58万；

[3]室外环境下基于半自主控制策略的六足机器人双边动力学操控研究，黑龙江省自然科学基金面上项目，参与（排名第二），10万；

[4]多移动机器人网络化协同控制方法研究，黑龙江省自然科学基金面上项目，参与（排名第二），10万；

[5]基于共享控制与博弈理论的多足机器人双操作者操控研究，黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划，参与（排名第二），10万；

代表性科研论文

[1]Bo You，Huanan Qi, Liang Ding, et al., Fast neural network control of a pseudo-driven wheel on deformable terrain, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING., 2021. 5. (Top)

[2]Li Kaixin, You Bo*, et al., The human mediodorsal thalamus: Organization, connectivity, and function, NEUROIMAGE, 2022. 4. (Top)

[3]Zhang Siqi, You Bo*, et al., Patient-specific method of sleep electroencephalography using wavelet packet transform and Bi-LSTM for epileptic seizure prediction，BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL，2021.9. (Top)

[4]Zhang Siqi, You Bo*, et al., Efficient Rejection of Artifacts for Short-Term Few-Channel EEG Based on Fast Adaptive Multidimensional Sub-Bands Blind Source Separation, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021.11

[5]Jiayu Li, Bo You*, Liang Ding, et al., A novel bilateral teleoperation approach for hexapod robot walking and manipulating with legs, Robotics and autonomous systems., 2018. 10.

[6]Bo You, Jiayu Li, Liang Ding, et al., Semi-autonomous bilateral teleoperation of hexapod robot based on haptic force feedback, Journal of Intelligent & Robotic Systems., 2018. 9

[7]Bo You, Hongyu Chen, Jiayu Li, Changfeng Li, Hui Chen, Fast point cloud registration algorithm based on 3DNPFH descriptor, Photonics, 2022.6

[8]尤波，陈国杰等, 基于极坐标特征矩阵的多类对象排列结构描述方法, 仪器仪表学报, 2019. 12

[9]尤波, 陈翰南, 李佳钰等, 一种基于变权重的六足机器人共享遥操作控制, 仪器仪表学报, 2019.10

[10]尤波, 李鲲鹏, 李佳钰等, 刘大权, 单腿失效的六足机器人失稳调整与容错步态设计, 机械工程学报, 2021.1.

代表性专利、专著

[1]一种基于双操作者的野外六足机器人操控训练方法，发明专利，第一发明人，授权.

[2]一种复杂背景下的动态目标识别追踪方法，发明专利，第一发明人，授权.

[3]一种腿部可移动六足机器人腿部缺失的容错步态控制方法，发明专利，第一发明人，授权.

[4]一种基于协变代价函数的机器人点到区路径规划方法，发明专利，第一发明人，授权.

[5]一种仿生六足机器人控制系统及控制方法，发明专利，第一发明人，授权.

[6]一种轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制及方法，发明专利，第一发明人，授权.

[7]户外环境下的多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法，发明专利，第一发明人，授权.

[8]一种可协同调控多足机器人的单腿操作和机体平移的遥操作系统及控制方法，发明专利，第一发明人，授权.

[9]一种重型载人足式机器人的线控转向操纵平台及操纵方法，发明专利，第一发明人，授权.

[10]一种重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法，发明专利，第一发明人，授权.

科研获奖

[1] 高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备，黑龙江省科技进步二等奖，2013，排名第一

[2]内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制，黑龙江省科技进步二等奖，2011，排名第一

[3] 一种通用型智能运动控制单元的开发研究，黑龙江省科技进步二等奖，2007，排名第一

[4]数字化逆变式电源技术开发及应用，黑龙江省科技进步二等奖，2016，排名第一

社会、学会及学术兼职

[1] 中国自动化学会机器人专业委员会委员

[2] 中国宇航学会智能机器人专业委员会理事

[3] 黑龙江省自动化学会常务理事

[4] 中国机械工业高等教育协会机电类教学指导委员会成员

[5] 黑龙江省科技经济顾问委员会工业经济专家组成员