应自动化学院邀请，大连海事大学船舶电气工程学院博士生导师、控制科学与工程学科带头人于双和教授于2022年12月3日为我院教师和研究生讲学。欢迎自动化学院及全校相关教师、博士生、硕士生参加！
报告专家：于双和教授
报告题目：不连续积分抗干扰有限时间控制
报告地点：腾讯会议ID: 150 400 653
报告时间：2022年12月3日18:00
报告简介：经典积分控制能够补偿常值干扰，而经典滑模控制利用不连续信号精确补偿有界干扰，但会带来严重的抖振问题。不连续积分控制产生连续的控制信号，避免抖振的同时，可以精确补偿Lipschitz干扰，即扰动的导数有界。有限时间控制是介于线性和不连续控制之间的非Lipschitz连续控制方法，相比于线性控制具有更强的抗干扰性，但避免抖振的同时也失去了精确的抗干扰性。本报告将探讨基于终端滑模和高阶滑模的有限时间控制以及系统的快速收敛性，而不连续积分控制处理Lipschitz干扰，从而获得连续有限时间精确抗干扰控制。
专家简介：于双和，大连海事大学船舶电气工程学院教授，博士生导师，控制科学与工程学科带头人。1990年本科毕业于北京交通大学交通信号与控制专业，分别于1996年和2001年在哈尔滨工业大学获得自动控制工学硕士和博士学位，2001-2004年分别任澳大利亚中昆士兰大学博士后研究员和莫纳什大学机器人与机电一体化研究室研究员，2016年美国加州大学圣地亚哥分校访问学者。获得2007年度辽宁省科技进步一等奖，2015年辽宁省自然科学三等奖和2022年中国自动化学会自然科学奖二等奖，入选2008年度教育部新世纪优秀人才支持计划和辽宁省“百千万人才工程”百层次人才。