应自动化学院邀请,国家杰青、国家高层次人才、哈尔滨工业大学朱延河教授于2022年12月2日为我院教师和研究生讲学。欢迎自动化学院及全校相关教师、博士生、硕士生参加!
报告人:朱延河
报告题目:钢铁侠与变形金刚-未来机器人展望
报告地点:腾讯会议581 719 430
报告时间:2022年12月2日18:00
报告简介:模块化自重构机器人被称为现实版的“变形金刚”,不同于传统固定结构机器人,能够根据不同的环境和任务,自行改变结构形态,产生新的功能,实现“形态重塑、功能再生、一机多用”。模块化机器人为全面提升机器人的环境任务适应能力提供了全新的途径,在空间探索、海洋开发、抢险救灾等领域的应用潜力巨大。可穿戴外骨骼机器人被称为现实版的“钢铁侠”,通过人机互联形成整体,能够大幅度提升人的肌肉骨骼力量、耐久力和机动能力,可以广泛应用于救援抢险、军用单兵、助老助残、医疗康复等领域,是目前各发达国家竞相发展的科技制高点。报告介绍了自重构机器人和外骨骼机器人的国内外研究现状和发展趋势,并对未来机器人的技术发展做出了展望。
专家简介:朱延河,哈尔滨工业大学教授、博士生导师,机器人技术与系统国家重点实验室副主任,国家杰出青年科学基金获得者,入选国家高层次人才,国家重点研发计划首席科学家,国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”重点专项专家组专家。主要研究方向包括可穿戴机器人、模块化自重构机器人、极端环境机器人等,主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技重大专项、核聚变能研究发展专项、载人航天重大工程项目等国家级项目20余项,研究成果成功应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等领域。发表重要学术论文120余篇,授权国际/中国发明专利110余项,获国家级设计金奖1项,省部级科技奖励一等奖3项。