为聚焦前沿热点并加强院校间学术合作，应自动化学院邀请，2022年12月3日，大连海事大学控制科学与工程学科带头人、博士生导师、于双和教授作了题为《不连续积分抗干扰有限时间控制》的学术报告，本次报告为2022年度自动化学院“智能控制及其应用国际前沿学术研讨会”第15场学术报告。报告会由院长胡军教授主持，副院长李东洁教授、相关学院教师以及硕博研究生等共70余人在线参会。
报告会上，于双和教授首先介绍了经典滑模控制、终端滑模控制、非奇异终端滑模控制、连续非奇异终端滑模控制以及递推非奇异终端滑模控制的相关知识。其次，在有无干扰的情况下分别比较了连续渐近控制、（不）连续有限时间控制、连续快速有限时间控制和连续固定时间控制的收敛速度。接着，为了保证有限时间收敛性和完全抗干扰性，给出了超螺旋控制方法。针对二阶多智能体系统，介绍了分布式不连续积分抗干扰控制，并将该方法进一步推广用于解决非匹配扰动下高阶多智能体系统的一致性控制问题。最后，于双和教授展望了未来的前沿研究方向，强调了网络化高阶不连续积分抗干扰控制研究的潜在价值和意义。
在交流环节，与会师生畅所欲言，会议现场讨论热烈。此外，于双和教授分享了自身的教学科研过往经历和心得体会，并就中青年教师发展提出建设性意见。最后，胡军院长总结发言，对于双和教授的殷切指导和精彩报告表示衷心感谢，强调学院持续为各位师生搭建了学术交流平台，希望借此平台可以更好地促进学院师生之间的学术交流，推动师生的科学研究更上一层楼。
于双和教授作学术报告
专家简介：于双和，大连海事大学船舶电气工程学院教授，博士生导师，控制科学与工程学科带头人。1990年本科毕业于北京交通大学交通信号与控制专业，分别于1996年和2001年在哈尔滨工业大学获得自动控制工学硕士和博士学位，2001-2004年分别任澳大利亚中昆士兰大学博士后研究员和莫纳什大学机器人与机电一体化研究室研究员，2016年美国加州大学圣地亚哥分校访问学者。获得2007年度辽宁省科技进步一等奖，2015年辽宁省自然科学三等奖和2022年中国自动化学会自然科学奖二等奖，入选2008年度教育部新世纪优秀人才支持计划和辽宁省“百千万人才工程”百层次人才。