为了加强院校间的学术交流合作，提高我院师生的科研能力和创新水平，应自动化学院邀请并在科技处的大力支持下，10月24日，郑州大学学科特聘教授、二级教授、博士导师，河南省数学学会副理事长，慕小武教授作了题为“Impulsive Consensus of Stochastic Multi-agent Systems under Semi-Markovian Switching Topologies”的学术报告。报告由胡军教授主持，相关学院部分教师、硕博研究生等90余人在线参会。
报告会上，慕小武教授详细介绍了多智能体系统的特点和应用前景，并重点指出了智能单元动态、信息交互拓扑以及协同控制协议是多智能体一致性控制研究的三个重要方面。针对这三个方面，介绍了几种多智能体系统的数学刻画和网络信息的动态交互模式，解释了脉冲控制协议的机理和优势，总结了在现有关于多智能体一致性控制的大部分研究成果中均是在有向生成树的假设条件下研究基于固定拓扑的脉冲一致性控制问题或基于切换拓扑的脉冲一致性控制问题。慕小武教授强调脱离有向生成树的假设条件，现有的研究方法很难用于解决多智能体的脉冲一致性控制问题，结合自身的现有研究详细介绍了在部分通信拓扑具备有向生成树的假设下脉冲一致性控制方法的设计思路，并将该方法进一步用于随机网络攻击下多智能体的脉冲一致性控制研究中。
互动环节，师生踊跃发言交流，气氛活跃。慕小武教授逐一解答了师生的提问，并再次强调在科学研究过程中需要多种学科知识的融会贯通，要明确学科交叉的重要性，也给师生在研究课题选择和国际学术论文发表等方面提出了宝贵的建议。最后，胡军院长对本次学术报告进行总结，鼓励大家在逐梦科研的道路上尽情挥洒汗水，成为科研攀登路上的奋斗者；期望今后能够继续加强交流，通过学术交流促进合作，并将相关成功经验推广到学科专业建设中，促进共同提升。
慕小武教授作学术报告
师生与专家互动交流
报告专家简介：
慕小武，郑州大学学科特聘教授、二级教授、博士导师，河南省数学学会副理事长。相继于1983、1988、1991年在北京大学获得学士、硕士、博士学位。1999-2001年在中科院系统所访问教授，2004-2005/2010-2011日本上智大学客座教授。2006-2018年任教育部本科教学指导委员会委员，1993年起享受国务院特殊贡献津贴。 主要从事非线性系统、随机混杂系统、网络化系统、多智能体系统的研究。先后主持4项国家自然科学基金项目。