高性能谐振式石英音叉温度传感器研究
High Performance Resonance Quartz Tuning Fork Temperature Sensor
项目来源：
l教育部高等学校博士点学科专项基金项目：基于MEMS技术的石英音叉结构参数及温度频率特性的研究（200802140005）
l黑龙江省自然基金项目：QMEMS石英音叉谐振式精密温度传感器的研究（F201308）
l黑龙江省自然基金项目：基于聚合物线的高精密非接触生物组织温度传感器关键技术的研究（F201136）
研究内容：
本项目构建了基于MEMS技术的石英音叉温度传感器，工业机器人的排牙系统，基于晶片的热敏切型建立了石英音叉谐振器的数学模型，采用有限元方法对音叉进行模态分析和结构优化、研究了基于MEMS技术的为石英音叉加工方法，成功研制出传感器样机，并进行了传感器性能的标准计量。
本项目的研究不仅实现了谐振式石英音温度传感器理论和工程应用研究，也是MEMS技术在石英晶体领域应用中的有益探索，具有重要的理论意义和实际应用价。
研究成果：
研制出精密谐振式石英音叉的温度传感器，经过航天五院和中国宇航员科研训练中心的实际使用，效果良好。
发表学术论文：国际刊物3篇，国内刊物8篇，国内外学术会议10篇。SCI检索2篇、EI和ISTP检索19篇。代表性论文：
徐军，Xin Li, Jin-Hua Duan, “High precision low power quartz tuning fork temperature sensor with optimized resonance excitation”,浙江大学学报（英文版）C辑计算机与电子, 2013, 14(4): 264-274.
徐军，“Theoretical model and optimization of a novel temperature sensor based on tuning fork resonators”，Physcia Scripta，2007，12.
地址：哈尔滨理工大学自动化学院
电话：13836000929
Email：xujun@hrbust.edu.cn
项目来源：
l中国宇航员科研训练中心科研项目
l大庆油田有限公司科研项目
研究内容：
一、减压阀智能检测系统
本项目主要研究一种基于现场总线的减压阀智能检测系统，采用分布式控制系统实现对航空减压阀性能的实时检测，是具有国内领先技术的减压阀检测系统，实现减压阀的性能的定性与定量分析。
二、污水处理控制系统
本项目主要研究一种分布式控制系统取代PLC控制，采用STM微处理器作为地面站前端，性价比高，先进的自适应陶瓷膜压力控制系统。实现污水处理系统中管路中压力、温度、液位、浊度、流量等数据，控制相应气动阀、可调阀以及泵组，实现对管线通路的切换，进而实现整个污水工艺流程的全自动控制。
研究成果：
研究成果在航天员科研训练中心和大庆油田联合站等多家型企业获得应用,效果良好。
发表学术论文：国内刊物2篇，国内外学术会议3篇。EI和ISTP检索2篇。
地址：哈尔滨理工大学自动化学院
电话：13836000929
Email：xujun@hrbust.edu.cn
传感器与信息技术研究所Sensor and Information Technology Institute
智能可穿戴控制器与机器人控制系统
Intelligent Wearable Controller and Robotic Control System
项目来源：
l国家大学生创新创业实验项目：基于Kinect和processing的仿人机器人控制系统研究（2012）
研究内容：
一、智能可穿戴控制器
本项目主要研究一种基于MEMS运动传感器的具有手势识别功能的智能可穿戴控制器，通过解析控制器的姿态信息以及手势识别控制被控对象，寓教于乐，激发大学生的创新实践能力。
二、机器人控制系统
本项目主要研究一种基于ARM控制器的防人机器人系统，采用Kinect传感器对人体的坐标进行采集，利用Processing软件建立基于SimpleOpenNI库的人体关节模型，经过步态算法解析，通过无线WIFI向仿人机器人发送指令，从而实现对机器人的控制。
研究成果：
2014年第八届中国大学生物联网创新创业大赛全国总决赛二等奖
2014年第九届中国大学生物联网创新创业大赛全国总决赛三等奖
2015年“华为杯”第十届中国研究生电子设计大赛全国总决赛三等奖
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传感器与信息技术研究所Sensor and Information Technology Institute
无线传感器网络与云计算
Wireless Sensor Network and Cloud Computation
项目来源：
l国家大学生创新创业实验项目:基于WSN的云计算空气质量可视化分析系统（201610214040）
研究内容：
本项目主要研究一种基于无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Network）和云计算方法相结合的空气质量实时监测与预测系统。通过无线传感器网络将空气质量参数实时传输到云网络、通过云计算方法对空气质量进行可视化分析和预测处理，为相关环境部门提供更多的参考数据和指标。
研究成果：
2014年第八届中国大学生物联网创新创业大赛全国总决赛二等奖
2014年第九届中国大学生物联网创新创业大赛全国总决赛三等奖
2015年第九届中国大学生物联网创新创业大赛东北赛区三等奖
地址：哈尔滨理工大学自动化学院
电话：13836000929
Email：xujun@hrbust.edu.cn