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【科研团队】机电控制及自动化技术研究所
2017-07-18 12:59   审核人:

简介:

“机电控制及自动化技术研究所”,拥有一支基础雄厚、学科齐备、经验丰富的科研队伍,长期从事复合材料壳体数控装备研制、复合材料壳体制造工艺、机器人运动规划、微机控制技术、数控技术、开放式运动控制技术等方面的研究工作。

负责人简介:

尤波,工学博士,教授,博导。现任黑龙江省自动化学会常务理事;黑龙江省教育厅“复合材料工程中心”负责人;省领军人才梯队带头人;自动化专业国家卓越工程师培养计划负责人;中国宇航学会机器人专业委员会委员;黑龙江省科技经济顾问委员会工业经济专家组成员;黑龙江省机器人产业技术创新联盟专家委员会委员;享受省政府特殊津贴。

学术科研

近五年主持并完成国家863基金子项目1项,国家博士点基金1项,完成国家自然基金项目2项;

近五年获授权发明专利2项,专著1部,发表论文58篇,SCI检索9篇,EI检索38篇;

获省优秀海外学人报国奖,近五年获省科技奖二等奖2项,省科技进步奖三等奖2项,获省教学成果一等奖1项,省高校教师年度人物奖。

科研产品

将“从内部对复合材料进行加热固化”(内固化)和“边缠绕边固化”(热芯缠绕)的创新思想应用于复合材料管道成型,研制了基于内固化和热芯缠绕工艺的复合材料成型装备;

研制出一套从工业电网到生产终端、适用于当代工业生产需要的数字化逆变式电源系统性解决方案;相关技术应用于有源滤波器、数字化逆变式等离子弧切割电源、数字化逆变式电磁加热电源等领域,推广应用于8家国内科技企业;

研制的橡胶胎面输送生产线完成轮胎胎面搬运、存放和等待加工等工序,实现轮胎胎面转运全自动化。

负责人简介:

许家忠,自动化学院院长,工学博士,教授,博导。现任黑龙江省教育厅“复合材料壳体成型技术工程研究中心”常务副主任;中国复合材料学会理事会理事;黑龙江复合材料学会理事会理事;国家863项目评审专家;国家自然科学基金同行评议专家;科技部高新领域国家科技计划网评候选专家;《工程塑料应用》期刊编委,SCI期刊、《Reinforced Plastics and Composites》、《Polymers and Polymer Composites》和《Materials and Manufacturing Processes》审稿人。

学术科研

被黑龙江省委高校工委、省教育厅评为“三育人先进工作者”、“优秀共产党员”、“高等学校师德先进个人”、“新世纪优秀人才”及“青年拔尖创新人才”等荣誉称号;

主持国家自然科学基金、省教育厅优秀人才、省自然科学基金、中国博士后基金、市优秀学科带头人等项目12项,参与国家自然基金重点项目、863项目、973项目各1项;

发表论文近50篇,SCI检索8篇,EI检索24篇,授权发明及实用新型专利13项,撰写专著1部;

获教育部科技进步二等奖1项(负责人),省科技进步二等奖3项(排名第二),中国机械工业科技进步三等奖1项(负责人),哈尔滨市青年科技奖1项。

科研产品

研制的全自动玻璃钢管体缠绕成型生产线将复合材料以一条流水线的形式生产出缠绕制品,能够自动完成管道缠绕、内加热固化、脱模、管道两端头切割及磨削、管道输送、阳螺纹制作及固化脱模、水压检测等工序;已出口至美国、沙特、俄罗斯等国;

研制的专用与柔性相结合的复合材料机器人缠绕工作站实现了三通、弯头、容器、变径管等复杂复材壳体高效、快速、优质缠绕成型;

研制的干纤维缠绕柔性复合材料制品成型技术与装备实现了干纤维缠绕增强橡胶制品(橡胶气囊、管道、管塞、膨胀节、起重器等)、压力容器全自动化高速缠绕成型,大幅提高生产效率,降低成本,改善现场工作环境。

负责人简介:

黄玲工学博士,教授,硕士研究生导师,澳大利亚阿德莱德大学访问学者。主持国家自然科学基金青年基金、黑龙江省科学基金等纵向课题6项,企事业委托项目4项;发表EI检索论文30余篇,其中SCI检索8篇;获教育部科技进步二等奖、省科技进步二等奖等5项;获实用新型专利6项。

研究内容:

网络控制系统由于其布线简单,易于安装和维护,灵活性强,成本低等优势,在汽车工业,工业过程控制,电力系统,电路系统,自动高速公路系统,智能电网和移动传感器网络等系统中得到广泛应用。本研究方向主要针对网络控制系统存在时延、丢包、包乱序、量化等诱导因素下系统的分析与综合。

主要在研项目:

国家自然科学基金青年基金:基于模糊模型的非线性网络控制系统的分析与综合(61304046)

黑龙江省留学归国人员科学基金:事件触发网络控制系统控制与滤波(LC2016027)

负责人简介:

谢文博哈尔滨工程大学工学博士,澳大利亚阿德莱德大学博士后,哈尔滨理工大学讲师,硕士生导师。主持黑龙江省青年科学基金项目,企事业单位委托项目2项;获黑龙江省机械工业科学技术将1项,发表学术论文10余篇,授权发明、实用新型专利4项。

研究方向T-S模糊控制理论,刚体运动控制,船舶动力定位控制,机电一体化运动控制等。

主要在研项目:

黑龙江省青年科学基金:执行机构饱和受限的船舶动力定位控制研究

针对船舶和海洋施工平台动力定位控制中执行机构的饱和问题,研究观测器和控制器设计的相关理论。

悬吊漂浮物水平随动控制系统研制

悬吊漂浮物水平随动控制系统用于在地面验证航天设备的有效性和稳定性,是一种低重力模拟装置,其广泛用于空间科学以及宇航员操作训练当中。控制系统中上位机运行人机界面,下位机运行漂浮物摆角数据帯通滤波等数据处理算法、基于角度积分控制目标的欠驱动滑模控制器和欠驱动反步控制器等控制算法,通过上下位机通信实现实时控制。

负责人简介

李东洁教授

哈尔滨理工大学教授(2013年破格),博士,哈尔滨工业大学博士后,美国佐治亚理工学院访问学者。硕士研究生导师,2013年度校青年拔尖创新人才,2014年度黑龙江省高校青年学术骨干。现任哈尔滨理工大学自动化系副主任,机电控制及自动化技术研究所副所长,中国微米纳米技术学会高级会员。

主持国家自然科学基金青年基金等纵向课题9项,横向课题4项;发表SCI、EI检索论文30余篇;获黑龙江省科技进步二等奖2项,黑龙江省科技进步三等奖1项,中国机械工业科学技术三等奖1项;获发明专利3项,实用新型专利4项。

研究方向:微纳操作、机器人遥操作及智能机电一体化系统

微纳操作技术

微纳操作技术是制造可靠性好、适应性强、技术附加值高的微纳产品的关键,尤其是对微纳构件的可靠、可控的拾取与释放是制造复杂微机电系统必须解决的关键技术。本方向主要研究微纳操作的机理和主要方法(基于机械和基于电化学)、微纳操作机器人系统、先进微纳控制策略、先进微纳操作的控制方法以及微纳尺度下传感和检测技术(视觉、触觉和力觉)。

研究项目:

国家自然科学基金青年基金:SEM下纳米构件操作的接触机理及操作方法研究(51105117);

黑龙江省自然科学基金青年基金:基于SEM的多纳米构件操作关键技术研究(QC2014C054);

中国博士后基金:面向纳米操作的遥操作系统研究(20100471051);

黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目:SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台(1254G023)。

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