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自动化学院成功举办模糊控制前沿领域学术报告会
2021-12-09 11:00   自动化学院

为了加强院校间的学术交流、营造浓厚学术氛围、开阔师生学术视野、加强学院科研团队建设,应自动化学院胡军院长邀请,科技部中青年科技创新领军人才、华东理工大学严怀成教授为我校师生作了题为“非线性网络系统事件触发模糊控制”的学术报告。2021年12月8日,在科技处的大力支持下,主题报告通过腾讯会议线上举行。自动化学院班子成员、学科带头人、方向带头人及来自相关学院的230余名师生在线参会,报告会由自动化学院院长胡军教授主持。

严怀成教授在报告中重点分享了转移概率部分未知的模糊Markov跳变系统的保成本控制、基于隐Markov模型的异步H跟踪控制、非线性多智能体系统的异步动态事件触发、基于非周期采样的非线性系统控制等前沿热点问题,深入浅出地介绍了问题研究的实际工程背景、研究思路以及该方向的最新研究成果;对Markov跳变系统、多智能体系统、采样系统和网络化控制系统的特点、优点、性能指标和存在的问题进行了简要的介绍;讲述了时间触发采样机制和事件触发采样机制的机理和优缺点;通过单连杆机械臂系统、Hénon系统和Rossler等几个实际算例展示了所提出的控制方法的有效性,并介绍了团队在智能无人驾驶、轮式机器人、康复机器人、无人系统协同、网络安全等方面的应用和成果,为我院师生展示了一个优秀团队的拼搏和严谨,对参会师生产生了极大的鼓舞。严怀成教授与我院师生针对模糊方法处理非线性系统是否需要满足某种特定条件、如何选取实际算例、如何降低结果的保守性、以及模糊化与去模糊化如何实现等问题进行了热烈且深入的讨论,提出了许多具有建设性的意见和建议。严怀成教授被自动化学院师生的热情所感动,鼓励学生进一步深造,加强合作交流。最后,胡军院长再次感谢严怀成教授的精彩报告和与会交流。

严怀成教授以其优秀的科研工作和创新的研究思路给参会师生们留下了深刻的印象。报告会全程交流气氛浓厚,既拓宽了参会师生们的科研视角,又对青年教师和学生们的科研成长起到了积极的促进作用。

严怀成教授作学术报告

师生与专家交流

专家简介:

严怀成,华东理工大学教授,博士生导师,入选科技部中青年科技创新领军人才、上海领军人才、上海市优秀学术带头人及科睿唯安“全球高被引科学家”等。主要从事网络化控制、多智能体系统、智能无人驾驶、机器人/无人机/航天器控制、网络安全研究工作。主持国家重点研发计划课题、自然基金及中央军委装发共用技术和领域基金等国家省部级课题40余项。发表论文200余篇,140余篇被SCI收录,包括在Automatica和IEEE TAC等IEEE汇刊发表论文90余篇,20余篇入选ESI高被引论文,10余篇入选ESI热点论文。2篇论文入选“中国百篇最具影响国际学术论文”,获国内外学术会议最佳论文奖5次。授权和申请国家发明专利20余项,获教育部自然科学二等奖、上海市自然科学二等奖等省部级奖项6项。现担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、International Journal of Robotics and Automation等多个国际期刊副编辑,中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会常务委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员和上海自动化学会理事等。

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