出生年月

1985.05

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

E_mail

yangliuheu@gmail.com

工作单位

哈尔滨理工大学自动化学院

单位电话

0451-86390608

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：控制科学与工程

2. 主要研究方向：压电堆叠主动隔振控制，压电堆叠动力学建模、定位跟踪控制；移动机器人智能控制研究。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 面向林业工程的野外移动机器人智能控制方法研究，中国博士后科学基金，主持；

[2] 面向野外作业的移动机器人智能控制方法研究，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金，主持；

[3] 基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理，国家自然科学基金面上项目，参与。

2. 主持横向课题

[1] 星球车高性能移动控制与导航软件开发及试验，哈尔滨工业大学；

[2] 运动控制系统仿真平台X-Y轴机械结构分析，浙江优迈德智能装备有限公司。

发表论文

[1] Robust tracking control with discrete-time LQR control for   micromanipulators, Modern Physics Letters B, 2018.5. (SCI)

[2] Adaptive   Fuzzy Sliding Mode Control for Nano-Positioning of Piezoelectric Actuators, International   Journal of Fuzzy Systems, 2017.2. (SCI)

[3] Robust   Output Feedback Control with Disturbance Estimation for Piezoelectric   Actuators, Neurocomputing, 2016.1. (SCI)

[4] Finite-Time   Terminal Sliding Mode Tracking Control for Piezoelectric Actuators, Abstract   and Applied Analysis, 2014.3. (SCI)

[5] Adaptive   PI-Based Sliding Mode Control for Nanopositioning of Piezoelectric Actuators,   Mathematical Problems in Engineering, 2014.1. (SCI)

[6] Jinjun   Shan; Liu Yang, Output feedback   integral control for nano-positioning using piezoelectric actuators, Smart   Materials and Structures, 2015.

[7] Sliding   mode control with PI-based saturation for nano-positioning, International   Journal of Wireless and Mobile Computing, 2019.5. (EI)

[8] Nano-positioning with Sliding Mode Based Control for   Piezoelectric Actuators. Mechatronics and Control (ICMC), 2014 International   Conference on, Jinzhou, 2014.

[9] Dongjie Li, Yu Fu, Liu   Yang. Coupling Dynamic Modeling and Simulation of Three Degree-of-Freedom   Micromanipulator Based on Piezoelectric Ceramic of Fuzzy PID. Modern Physics   Letters B, 2017. (SCI)

出版专著或教材

[1] 纳米构件操作的机理、方法及跟踪定位，科学出版社，第二著作人，2018.8.

科研获奖

无

社会、学会及学术兼职

无

获得的荣誉称号

无