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研究生导师
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许家忠
2017-06-22 16:30   审核人:

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓名

许家忠

性别

出生年月

197712

导师类别

博导

技术职称

教授

E_mail

xujiazhong@126.com

工作单位

自动化学院

单位电话

0451-86390803

研究领域及方向

1. 研究领域(学科)

(1)控制科学与工程;(2)机械工程

2. 主要研究方向

(1)智能装备研发;(2)智能机器人及运动控制;(3)机电装备及机电一体化技术;(4)复合材料成型工艺及制造装备研究。

3.研究成果简介

主要研究机器人技术、机电一体化技术及复合材料高效成型工艺及装备。主持国家自然基金、国家重点研发、省自然基金、省新世纪优秀人才等项目共计14项,发表论文60余篇,其中SCI检索22篇,EI检索28篇,获批专利24项,科学出版社出版专著1部。研究成果获教育部科技进步二等奖1项(负责人),黑龙江省科技进步二等奖3项(本人均排名第二),中国机械工业科技进步三等奖1项(负责人),第二十一届中国科协求是杰出青年成果转化奖1项,哈尔滨市青年科技奖1项。

 

科研项目

(1) “十三五”国家重大研发计划子课题,2017YFD060080204,“竹基多维异型结构复合材料制造关键技术”,2017-2020110.0万元,在研,主持

(2) 黑龙江省教育厅成果转化与推广项目,“基于机器人的纤维缠绕工艺与装备”,2018-202050万元,在研,主持

(3) 2018年绿色制造系统集成项目子课题, GXB201822,新型细丝轧机组绿色制造工艺突破与集成化项目-自动化,2018-202080万元,在研,主持

(4) 黑龙江省级领军人才梯队后备带头人,机器人纤维缠绕工艺设计及轨迹优化研究,2016-2017,5.0万元,已结题,主持

(5) 哈尔滨市优秀学科带头人,2015RAXXJ013,“基于机器人的纤维缠绕工作站研制”,2015-201710.5万元,已结题,主持

(6) 黑龙江省自然科学基金,E201301,“复合材料管体热芯缠绕成型工艺过程建模及分析”,2014-20165.0万元,已结题,主持

(7) 哈尔滨市优秀学科带头人,2012RFXXG084,“复合材料壳体热芯缠绕工艺及其制造装备” 2012-201410.5万元,已结题,主持

(8) 中国博士后科学基金面上项目,2012M510947,“基于多场耦合的复合材料原位缠绕/固化数值模拟”,2012-20132.0万元,已结题,主持

(9) 黑龙江省博士后科研启动基金,“多场耦合的复合材料热芯缠绕成型工艺数值模拟”,2012-20132.0万元,已结题,主持

(10) 黑龙江省新世纪优秀人才项目,1155- NCET-007,“缠绕复合材料原位成型工艺及其优化设计研究”,2011-201310.0万元,已结题,主持

(11) 国家自然基金,50902039,“纤维缠绕复合材料壳体内固化成型基础研究”,2010-201220.0万元,已结题,主持

(12) 黑龙江省博士后基金,LBH-Z08101,“高压玻璃钢管道集成制造系统关键技术研究”,2008-20112.0万元,已结题,主持

(13) 黑龙江省自然科学基金(青年项目),QC08C66,“高压FRP管道内加热固化工艺及其控制技术研究”,2008-20104.5万元,已结题,主持

(14) 哈尔滨市青年科学研究基金项目,2004AFQXJO49,“基于PCIUSB总线的开放式运动控制卡开发,2004-20064.4万元,已结题,主持

发表论文

1.已发表SCI检索论文

(1) Jiazhong   Xu, Meijun Liu, Hai Yang, Tianyu Fu, and Jiande TianThe enhancement of   filament winding in marine launching rubber gasbag.2019, 26:540-549.SCI,影响因子:0.751

(2) Jiazhong   Xu, Lingxing Wang, Meijun Liu, Jiande Tian,Baoquan Liu 3 and Xinliang Liu 3   Patterns design of filament wound spherical structure based on a new winding   strategy. Journal of   Reinforced Plastics and Composites,2018, 0(0)1-9.SCI,影响因子:1.863

(3) Zhang F H,   Xu Jiazhong,. The buckling behavior of radome with different braided angles   under wind loading based on CFRP. Composite Structures, 2017, 180: 904-913.   SCIEI, 影响因子:4.193JCR一区

(4) Zhang   Fusheng, Xu Jiazhong. The buckling behavior of radome with different braided   angles based on CFRP. Composite Structures, 2017, 176: 597-607. SCIEI, 影响因子:4.193JCR一区

(5) Xu   Jiazhong, Yang Hai, Liu Meijun, et al. Research on winding trajectory   planning for elbow pipe based on industrial robot. International Journal of   Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93(1-4): 537-545. SCIEI, 影响因子:2.298

(6) Xu   Jiazhong, Yu Liying, Qiao Ming, et al. In-situ curing of composite vessel   using heating gasbag. Composite Structures, 2015, 131: 171-182. SCIEI, 影响因子:4.193JCR一区

(7) Xu   Jiazhong, Yu Ying, Qiao Ming, et al. Numerical simulation research on curing   process of composite overwrap considering a die model. Journal of Reinforced   Plastics and Composites, 2013, 32(19): 1393-1405. SCIEI, 影响因子:1.369

(8) Xu   Jiazhong, Miao Yanan. Tension design of heated-mandrel winding process based   on analytical algorithm. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2014,   33(16): 1529-1541. SCIEI, 影响因子:1.369

(9) Xu   Jiazhong, Qiao Ming. Research on heated-mandrel winding process for resin-matrix   composite shells. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2012, 31(9):   605-620. SCIEI, 影响因子:1.369

(10) Qiao Ming,   Xu Jiazhong, You Bo, et al. Axial temperature distribution optimization of   mandrel for heated mandrel winding method. Journal of Reinforced Plastics and   Composites, 2012, 31(9): 631-638. SCIEI, 影响因子:1.369

(11) Xu   Jiazhong, Qiao Ming, You Bo, et al. Simulation and optimization of   mandrel-heating process for composite shells using internal heat-curing   method. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2012, 31(3): 133-143.   SCIEI, 影响因子:1.369

(12) Xu   Jiazhong, You Bo, Wang BG. Curing Process Simulation of Fiberglass-Reinforced   Plastic (FRP) Pipes. Advanced Manufacturing Processes, 2009, 24(6):657-666.   SCIEI, 影响因子:1.888

(13) Xu   Jiazhong, Wang Rongguo, Qiao Ming, et al. Research on Numerical Simulation of   Heating Process Optimization of Heated-Mandrel Winding Method. Polymers and   Polymer Composites, 2014, 22(3): 313-322. SCIEI, 影响因子:0.310

(14) Xu   Jiazhong, Wang Xinying, Qiao Ming, et al. The numerical simulation research   of internal curing process for fiber winding composite Shell. Polymers and   Polymer Composites, 2011, 19(4-5): 319-326. SCIEI, 影响因子:0.310

2.已发表EICSCD收录论文

(1) 许家忠,郑学海.复合材料打磨机器人的主动柔顺控制[J].电机与控制学报,2019,23(12): 151-158 .

(2) 赵昊宁,许家忠.基于卡尔曼滤波信号细分的减速器测试研究[J].电子测量与仪器学报,2019,33:8-15.

(3) 许家忠,刘美军.缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用[J].中国机械工,2019,30(12):1416-   1422.

(4) 许家忠,张剑.全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究[J].计算机测量与控制,2019, 27:96-99.

(5) 曲吉旺,许家忠,徐德.基于显微视觉的微球微管精密装配[J].高技术通讯,2019,29(09): 914-924.

(6) 李光新,许家忠.针对框架类工件的喷涂在线检测及轨迹规划[J].机械设计与制造,2019 (04): 90-93.

(7) 杨海,许家忠,刘美军.复合材料干纤维增强回转体结构缠绕线型设计. 复合材料学报2018.

(8) 尤波,许家忠.玻璃钢管道相贯线机器人铣削轨迹规划[J].中国机械工程,2018,29(24):2980- 2987.

(9) 许家忠,杨海.基于机器人的复合材料缠绕策略优化.复合材料学报,201633(6)1318-1326EI

(10) Xu   Jiazhong, Qiao Ming, Wang Xinying. Control system design and analysis of FRP   pipe thread- grinding machine. International Journal of Computer Applications   in Technology, 2010, 39(4): 177-186. EI

(11) You Bo, Xu   Jiazhong, Wang Xiongjian. Integrated manufacturing system of high-pressure   FRP pipes. International Journal of Computer Applications in Technology,   2007, 30(4): 245-255. EI

(12) 许家忠,尤波.内加热固化环氧玻璃钢管制造系统.材料科学与工艺,200715(1)102-106EI

出版专著或教材

许家忠,乔明,尤波.纤维缠绕复合材料成型原理及工艺.北京:科学出版社,2013

 

科研获奖

(1) 中华人民共和国教育部,科学技术进步奖 (推广类),二等奖,复合材料壳体热芯缠绕工艺及其制造装备, 2015.12 证书号:2015-297-01

(2) 黑龙江省人民政府,科技进步,二等奖,高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备, 2013.11 证书号:2013-078-02

(3) 黑龙江省人民政府,科技进步,二等奖,内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制, 2011.12 证书号:2011-107-2

(4) 中国机械工业联合会,科技进步,三等奖,基于PCIUSB总线的开放式运动控制卡开发, 2008.12 证书号:0802039-01

(5) 黑龙江省人民政府,科技进步,二等奖,一种通用型智能运动控制单元的开发研究, 2007.07 证书号:2007-098-02

社会、学会及学术兼职

(1) 黑龙江省人力资源和社会保障厅,黑龙江省领军人才梯队带头人, 2020至今

(2) 黑龙江省自动化学会,黑龙江省自动化学会理事,2018至今

(3) 黑龙江省机械工程学会,黑龙江省机械工程学会理事,2018至今

(4) 中国复合材料学会,中国复合材料学会第七届理事会 理事, 2017至今

(5) 中国复合材料学会,中国复合材料学会标准委员会 理事及评审专家, 2017至今

(6) 黑龙江省教育厅,黑龙江省新世纪优秀人才, 2010至今

(7) 黑龙江省复合材料学会,黑龙江省复合材料学会理事会理事, 2009至今

获得的荣誉称号

(1) 黑龙江省高校教师“年度人物提名奖”,黑龙江省高校工委,2018

(2) 教书育人、管理育人、服务育人先进工作者,黑龙江省教育厅,2013

(3) 青年拔尖创新人才,哈尔滨理工大学,2008-2013

(4) 优秀共产党员,黑龙江省高校工委、中共黑龙江省教育厅党组,2012

(5) 黑龙江省高等学校师德先进个人,黑龙江省教育厅,2012

(6) 新世纪优秀人才,黑龙江省教育厅,2011






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