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李东洁
2017-06-22 16:30   审核人:

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓名

李东洁

性别

出生年月

1981.9

导师类别

博士生导师

技术职称

教授

E_mail

dongjieli2013@163.com

工作单位

自动化学院机器人工程系

单位电话

0451-86390608

研究领域及方向

1. 研究领域(学科):微纳机器人技术、放射性药物分配机器人系统及智能机电一体化技术。

2. 主要研究方向

[1] 微纳机器人技术:包括基于电化学的微构件无损拾取、微构件的准确释放及三维互联技术、基于显微视觉的自动微操作技术;

[2] 放射性药物分配机器人系统:包括放射性药物注射及作用机理、放射性药物精确分配策略及操作方法、基于视觉和力觉反馈的微机器人遥操作技术;

[3] 智能机电一体化技术:包括基于图像的自动跟踪、定位、缺陷检测及基于机器视觉的自动控制技术等。

工作经历

[1] 2018.10月至今 哈尔滨理工大学,测控技术与通信学院,博士生导师;

[2] 20163-20173月,  美国佐治亚理工学院,航空航天学院,访问学者;

[3] 20139月至今  哈尔滨理工大学,自动化学院,教 授(破格);

[4] 20103-20134月,  哈尔滨工业大学,机电工程学院,机械工程,博士后;

[5] 20111月至今   哈尔滨理工大学,自动化学院,硕士生导师(破格);

[6] 20119-20138月, 哈尔滨理工大学,自动化学院,副教授;

[7] 20099-20118月, 哈尔滨理工大学,自动化学院,讲 师。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 国家自然科学基金面上项目:基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理(51975170),2020.1-2023.1260万,负责人;

[2] 黑龙江省普通高校基本科研业务费专项基金:可靠拾取及准确释放的微构件操作方法与操作机理研究(LGYC2018JQ017)2019.1-2021.1220万,负责人;

[3] 国家自然科学基金青年基金SEM下纳米构件操作的接触机理及操作方法研究(51105117)2012.01~2014.1226万,负责人

[4] 省级领军人才梯队后备带头人资助(创新研发类):2020-20215万元,负责人;

[5] 黑龙江省自然科学基金青年基金基于SEM的多纳米构件操作关键技术研究(QC2014C054)2014.7~2017.75万,负责人

[6] 中国博士后基金面向纳米操作的遥操作系统研究(20100471051)2010.3~2014.33万,负责人

[7] 黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台(1254G023)2014.1~2016.124+4万,负责人

[8] 黑龙江省博士后科研启动基金基于SEM图像的半自主纳米构件操作方法研究(LBH-Q13094)2014.1~2015.125万,负责人

[9] 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目基于工业CCD的智能氩弧焊焊接系统(2015RAQXJ025)2015.10-2017.104+2万,负责人

[10]机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金SEM环境下虚拟力反馈纳米操作方法研究(SKLRS-2010-MS19)2010.7~2012.105万,负责人

[11]黑龙江省教育厅科技项目:基于活体生物的机器人系统研究(11551090)2010.1~2012.121.8万,负责人

[12]哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(青年科技创新人才)基于SEM的纳米构件操作方法研究(2012RFQXG075)2012.06~2015.013+1.5万,负责人

[13]哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(青年科技创新人才)城市污迹清除机器人研制(2007RFQXG051)2008.1~2010.103.2+1.6万,负责人

[14]国家自然科学基金青年科学基金项目:纤维缠绕复合材料壳体内固化成型基础研究(50902039)2010.01~2012.1220万,排名第三

[15]黑龙江省自然科学基金非结构环境下人机协作遥操作关键技术研究(F200808)2009.1~2011.123+1.5万,排名第二。

2. 主持横向课题

(1) 企业委托项目:列车自动运行系统ATO控制软件开发,2018.7-2020.78万元,主持;

(2) 企业委托项目:双工位滑移板自动焊接系统,2015.4.~2016.434.5万元主持;

(3) 哈尔滨工业大学:载人月球车控制系统开发,2013.3-2014.339万元主持;

(4) 企业委托项目:磨螺纹机控制系统,2008-200920万元,主持。

发表论文

年发表的期刊论文:

[1] Dongjie Li, Jiyong Xu, Weibin Rong, Liu Yang. Simulation of   Picking up Metal Microcomponents Based on Electrochemistry. Micromachines,   2020, 11(1):1-10 (SCI二区 IF: 2.4)

[2] Dongjie Li, Hao Chen, Yujia Sheng, and Liu Yang.   Dual-station intelligent welding robot system based on CCD. Measurement   Science and Technology, 2019,30(4): 1-11 (SCI二区 IF: 1.735)

[3] Dong-Jie LiCong Liu, Quality Inspection Method of Micro-nano Parts   Based on Deep Learning. Modern Physics Letters B, 2018, 32(30): 1-14. (SCIIF: 0.731)

[4] Dongjie Li, Yu Fu,   Liu Yang. Coupling Dynamic Modeling and Simulation of Three Degree-of-Freedom   Micromanipulator Based on Piezoelectric Ceramic of Fuzzy PID. Modern Physics   Letters B, 2017, 31(24): 1750140-1~11. (SCIFF0YN, IF: 0.617)

[5] Dongjie Li, Shiwei Wang, Yu Fu. Quality Detection System and   Method of Micro-accessory Based on Microscopic Vision. Modern Physics Letters   B. 2017, 31(29): 1750270-1~11 (2017.10 SCIFK0EF, IF: 0.617)

[6] Li Dongjie, Jian Song, Debao Wang, Weibin Rong. OpenCV-based   nanomanipulation information extraction and the probe operation in SEM.   Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2):794932. (SCI: CH5NW, IF: 0.575)  

[7] Dongjie Li, Weibin Rong, Jian   Song, Lining Sun, Li   Zhang. SEM Image-Based 3-D Nanomanipulation Information Extraction and Closed-Loop   Probe Control, IEEE Transactions on   Nanotechnology, 2014, 13 (6): 1194-1203. (SCIAT7AJ, IF: 1.825) 二区

[8] Dongjie Li, Weibin Rong, Lining Sun, Bo You, Yu Zou, Wanzhe Xiao.   Fuzzy Control and Connected Region Marking Algorithm-based SEM Nanomanipulation,   Mathematical Problems in Engineering, 2012: 1-16. (SCI046HE, IF: 1.383)

[9] Dongjie Li, Weibin Rong, Lining Sun, Wanzhe Xiao, Yu   Zou. Virtual Force Feedback-based 3D Master/Slave Tele-nanomanipulation in   SEM, Journal of Nano Research, 2012, 20: 109-116. (SCI073ROIF: 0.63)

[10] Dong-Jie LiYang-Yang LiJun-Xiang LiYu Fu. Gesture Recognition Based on BP   Neural Network Improved by Chaotic Genetic AlgorithmInternational Journal of   Automation and Computing2018.15(3) (EI:   20180204624971)

[11] 李东洁,李潜,王世伟,杨柳,尤波. 全位置相贯线自动焊接新型焊枪设计. 焊接学报,2018,   39(3):117-119 123.  (EI:20182205257181)

[12] 李东洁,荣伟彬,孙立宁,肖万哲,邹宇. 具有虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统, 机器人,201335(1)52-59 66. (EI)

[13] Dongjie Li, Jian Song. Hardware and software design of   mine environmental monitoring system. International Journal of Multimedia and   Ubiquitous Engineering, 2014, 9(1): 231-240. (EI)

[14] 李东洁,李君祥,张越. 基于PSO改进的BP神经网络数据手套手势识别. 电机与控制学报,2014,   18 (8): 87-93. (EI)

[15] Yingjie Fu, Dongjie   Li, Jian Song, Yujia Sheng. Virtual Reality-based Intelligent Table Lamp.   International Journal of Control and Automation, 2014, 7(10): 293-300. (EI) 指导学生第一作者

[16] Dongjie Li, Li Zhang, Yue Zhang and Jinyu Wang. Fuzzy   PID Control and Simulation of Piezoelectric Ceramic Nanomanipulation System.   International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering, 2013, 8(5):   231-240. (EI)

[17] Li Dongjie, Wang Jinyu, You Bo, Weibin Rong, Zou Jiaou. Research   on ZnO Nanowire Manipulation Method in Scanning Electron Microscope. ICIC   Express Letters, Part B: Applications, 2012, 3(5): 1077-1084. (EI)

[18] 李东洁,李东阁,杨柳. 卷积神经网络在动态手势跟踪中的应用. 计算机科学与探索,202014(5):841-847. (CSCD)

[19] 李东洁,李若昊. 基于改进Faster RCNN的马克杯缺陷检测方法研究. 激光与光电子学进展,2020,57(4):041515-1-8. (CSCD)

[20] 李东洁,王德宝, 张越. 基于核密度估计的纳米线识别和定位. 纳米技术与精密工程,2016,   14(1): 8-13. (CSCD)

[21] 李东洁,何岸花. 基于Mega2560的人脸检测与定位跟踪. 计算机工程与科学,2016.10,   38(10): 2100-2108. (CSCD)

[22] 李东洁,李洋洋,杨柳. GL-RBF优化的数据手套手势识别算法. 哈尔滨理工大学学报,2017.8, 22(4):7-12. (核心)

[23] 李东洁,王德宝,宋鉴,张越. 单视角SEM图像中操控工具的三维精确定位. 哈尔滨理工大学学报. 2014.12. (核心)

[24] 李东洁,邹佳鸥,宋鉴,张丽. 基于二维SEM图像的纳米操作三维信息提取. 哈尔滨理工大学学报. 2013,   18, (6): 29-33 37.  (核心)

[25] 李东洁,王金玉,尤波. 纳米操作研究现状及发展趋势. 哈尔滨理工大学学报. 2011.12. (核心)

出版专著或教材

[1] 李东洁杨柳.   纳米构件操作的机理、方法及跟踪定位,科学出版社ISBN:978-7-03-056176-3,   2018.8.

[2] 孔祥冰,李东洁,曹宇等.   机电一体化系统设计.   中国电力出版社,2013.2本人编写16.25万字.

授权专利

1. 已授权的发明专利

[1] 李东洁,李洋洋,杨柳. 基于GL优化的神经网络手势识别人机交互方法,专利号:ZL   201610811148.2,授权日:2019.4

[2] 李东洁,王倩倩,宋贺.   多定位平台的微纳操作系统方案设计,专利号:ZL   201710222747.5,授权日:2019.3

[3] 李东洁,尤波,肖万哲,邹宇.   基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备.   专利号:ZL   2010 1 0158888.3,授权日:2014.6

[4] 李东洁,尤波,邹宇,肖万哲.   新型遥操作远端机器人控制平台及方法.   专利号:ZL   2010 1 0032439.4,授权日:2012.12

[5] 荣伟彬,李东洁,邹宇,肖万哲,孙立宁.   一种基于扫描电子显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台实现虚拟力觉交互的方法.   专利号:ZL   201310012630.6,授权日:2016.1

[6] 荣伟彬,周杰,李东洁,王乐锋,张世忠.基于MEMS的二维压阻式微力传感器.   专利号:ZL   2012 1 0589604.5,授权日:2015.2.

2.   已授权的实用新型专利

[1] 李东洁,李潜,王世伟.   一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置. 实用新型专利,专利号:ZL   201621161377.6,申请日:2016.10.25

[2] 李东洁宋鉴,张丽,李君祥.   实用新型专利一种基于单片机的矿井环境监控系统.   专利号:ZL   2013 2 0305962.9,授权日:2013.10

[3] 李东洁,尤波,邹宇,肖万哲.   实用新型专利新型遥操作远端机器人控制平台.   专利号:ZL   2010 20044738.5,授权日:2011.12

[4] 李东洁,王宝刚,许家忠.   实用新型专利基于51系列单片机的智能广告牌控制器.   专利号:ZL   2009 20 244244.9,授权日:2010.9

[5] 李东洁,许家忠,邱江燕.   实用新型专利基于MSP430单片机的移动机器人控制器.   专利号:ZL   2008 20211794.6,授权日:2009.12.

科研获奖

[1] 许家忠、尤波……李东洁. 复合材料热芯缠绕工艺及其制造装备 教育部科技进步二等奖,2016.02,证书号2016-291,排名第七。

[2] 尤波,许家忠,李东洁.   内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制.   黑龙江省科技进步二等奖:证书号2011-107-032011.12.

[3] 尤波、许家忠、贾德利、李东洁.   高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备.   黑龙江省科技进步二等奖:证书号2013-078-042013.11.

[4] 许家忠,贾德利,李东洁,尤波,肖永强. 基于PCIUSB总线的开放式运动控制卡开发.   中国机械工业科学技术奖三等奖,证书号:0802039-032008-12.

[5] 全数字化大功率逆变式等离子弧切割电源.   黑龙江省科技进步三等奖,证书号:2013-235-052013.11.排名第五

社会、学会及学术兼职

[1] 2019.052024.05,信息技术新工科产学研联盟机器人工作委员会委员;

[2] 2019.12022.12,省级领军人才梯队后备带头人;

[3] 2015.07~至今,哈尔滨理工大学校学术委员会委员;

[4] 2015.05~至今,国家自然科学基金同行评审专家;

[5] 2014.06~至今,哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所副所长;

[6] 2013.09~至今中国微米纳米技术学会,高级会员.

获得的荣誉称号

(1) 20187月,被哈尔滨理工大学评为2016-2018年“三全育人”工作科研育人先进个人;

(2) 201407月,被黑龙江省教育厅评为黑龙江省高校青年骨干教师项目获得者;

(3) 201605月,被哈尔滨理工大学评为“五四青年”;

(4) 201507月,被哈尔滨理工大学评为“优秀共产党员”;

(5) 201306月,被哈尔滨理工大学评为校青年拔尖创新人才;

(6) 201411月,被哈尔滨理工大学评为“2012-2014年度优秀教师”;

(7) 201011月,被哈尔滨理工大学评为“2008-2010年度优秀教师”。




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