哈尔滨理工大学自动化学院
研究生指导教师简介
姓名 | 宋歌 | 性别 | 女 | |
出生年月 | 1993.07 | 导师类别 | 硕士生导师 | |
技术职称 | 讲师 | 任职部门 | 自动化系 | |
E_mail | gesong@hrbust.edu.cn | |||
电话 | 0451-86390863 | |||
教育经历 2010.09-2014.06 哈尔滨理工大学 自动化 学士 2014.09-2017.03 哈尔滨理工大学 控制理论与控制工程 硕士 2017.09-2022.06 哈尔滨工程大学 控制科学与工程 博士 2021.02-2022.02 加拿大多伦多大学 航空航天 联合培养博士生 2022.07-至今 哈尔滨理工大学 机械工程 博士后 | ||||
工作经历 2022.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院 讲师 2023.06-至今 哈尔滨理工大学自动化学院 硕士生导师 | ||||
研究领域及方向 1.研究领域(学科): 控制科学与工程 2. 主要研究方向: [1] 多智能体协同控制、多无人机协同飞行控制 [2] 自适应容错控制、鲁棒控制、滑模控制、事件触发控制 [3] 人工智能、机器学习与深度学习 3. 个人简介: 宋歌,工学博士,讲师,硕士生导师。在IEEE Transactions on Control of Network Systems、International Journal of Robust and Nonlinear Control等控制科学与工程领域权威期刊和会议上发表学术论文8篇,获得实用新型专利2项。主持黑龙江省博士后面上资助项目1项,黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目1项。主要研究方向包括:多智能体协同控制、多无人机协同飞行控制、自适应容错控制、鲁棒控制、事件触发控制和输出调节控制。 | ||||
科研项目 主持或参与纵向课题 1.黑龙江省博士后面上资助项目,LBH-Z22196,非理想通信网络环境下多智能体一致性追踪控制及应用,2023-01 至2024-12,10万元,在研,主持。 2.黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目,2022-KYYWF-0139,非线性多智能体固定时间一致性追踪控制及应用,2022-10 至2025-10,10万元,在研,主持。 3.国家自然科学基金面上项目,61773131,基于有限频域方法的随机切换系统降阶分析研究,2018-01 至2021-12,63万元,结题,参与。 | ||||
代表性科研论文 1.Ge Song*, Peng Shi, and Chee Peng Lim. Distributed fault-tolerant cooperative output regulation for multi-agent networks via fixed-time observer and adaptive control[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(2):845-855. (SCI) 2.Ge Song*, Peng Shi, and Ramesh K Agarwal. Fixed-time sliding mode cooperative control for multiagent networks via event-triggered strategy[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(1): 21-36. (SCI) 3.Ge Song, Peng Shi, and Suoyu Wang. A new finite-time cooperative control algorithm for uncertain multi-agent systems[J]. International Journal of Systems Science, 2019, 50(5): 1006-1016. (SCI) 4.高俊山, 宋歌*, 邓立为. 具有未知参数的混沌系统的有限时间滑模同步控制[J]. 控制与决策, 2017, 32(01):149-156. (EI) 5.邓立为, 宋歌*, 高俊山. 不确定混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制[J]. 电机与控制学报, 2017, 21(08): 114-122. (EI) 6.Ge Song, Peng Shi, and Wen Xing. Distributed target-encirclement control of multiple quadrotors with a leader-follower framework, 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, September 15-16, 2021. (国际会议) 7.Ge Song, and Peng Shi. Event-triggered fixed-time cooperative control of multi-agent networks with uncertainties and perturbations,14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, August 26-29, 2019, Seoul, Korea. (国际会议) 8.Ge Song, and Peng Shi. Finite-time formation tracking control of multi-agent systems with an unknown bounded accelerated motion leader, 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, August 20-22, 2018, Lianyungang, China. (国际会议) | ||||
代表性专利、专著 1.高俊山, 宋歌, 邓立为. 虚拟超声波探伤检测装置, 2016. 授权号:CN205786512U. 2.邓立为, 宋歌, 高俊山. 聚乙烯薄膜电击穿检测设备, 2016. 授权号:CN205539342U. | ||||
社会、学会及学术兼职 担任IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Control of Network Systems,、International Journal of Systems Science等多个国际期刊审稿人。 |