宋歌

姓名

宋歌

性别

女

出生年月

1993.07

导师类别

 硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E_mail

gesong@hrbust.edu.cn

电话

0451-86390863

教育经历

2010.09-2014.06  哈尔滨理工大学  自动化  学士

2014.09-2017.03  哈尔滨理工大学  控制理论与控制工程  硕士

2017.09-2022.06  哈尔滨工程大学  控制科学与工程  博士

2021.02-2022.02  加拿大多伦多大学  航空航天  联合培养博士生

2022.07-至今  哈尔滨理工大学  机械工程  博士后

工作经历

2022.07-至今  哈尔滨理工大学自动化学院  讲师

2023.06-至今  哈尔滨理工大学自动化学院  硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程

2. 主要研究方向：

[1] 多智能体协同控制、多无人机协同飞行控制

[2] 自适应容错控制、鲁棒控制、滑模控制、事件触发控制

[3] 人工智能、机器学习与深度学习

3. 个人简介：

  宋歌，工学博士，讲师，硕士生导师。在IEEE Transactions on Control of Network Systems、International Journal of Robust and Nonlinear Control等控制科学与工程领域权威期刊和会议上发表学术论文8篇，获得实用新型专利2项。主持黑龙江省博士后面上资助项目1项，黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目1项。主要研究方向包括：多智能体协同控制、多无人机协同飞行控制、自适应容错控制、鲁棒控制、事件触发控制和输出调节控制。

科研项目

主持或参与纵向课题

1.黑龙江省博士后面上资助项目，LBH-Z22196，非理想通信网络环境下多智能体一致性追踪控制及应用，2023-01 至2024-12，10万元，在研，主持。

2.黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目，2022-KYYWF-0139，非线性多智能体固定时间一致性追踪控制及应用，2022-10 至2025-10，10万元，在研，主持。

3.国家自然科学基金面上项目，61773131，基于有限频域方法的随机切换系统降阶分析研究，2018-01 至2021-12，63万元，结题，参与。

代表性科研论文

1.Ge Song*, Peng Shi, and Chee Peng Lim. Distributed fault-tolerant cooperative output regulation for multi-agent networks via fixed-time observer and adaptive control[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(2):845-855. (SCI)

2.Ge Song*, Peng Shi, and Ramesh K Agarwal. Fixed-time sliding mode cooperative control for multiagent networks via event-triggered strategy[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(1): 21-36. (SCI)

3.Ge Song, Peng Shi, and Suoyu Wang. A new finite-time cooperative control algorithm for uncertain multi-agent systems[J]. International Journal of Systems Science, 2019, 50(5): 1006-1016. (SCI)

4.高俊山, 宋歌*, 邓立为. 具有未知参数的混沌系统的有限时间滑模同步控制[J]. 控制与决策, 2017, 32(01):149-156. (EI)

5.邓立为, 宋歌*, 高俊山. 不确定混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制[J]. 电机与控制学报, 2017, 21(08): 114-122. (EI)

6.Ge Song, Peng Shi, and Wen Xing. Distributed target-encirclement control of multiple quadrotors with a leader-follower framework, 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, September 15-16, 2021. (国际会议)

7.Ge Song, and Peng Shi. Event-triggered fixed-time cooperative control of multi-agent networks with uncertainties and perturbations,14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, August 26-29, 2019, Seoul, Korea. (国际会议)

8.Ge Song, and Peng Shi. Finite-time formation tracking control of multi-agent systems with an unknown bounded accelerated motion leader, 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, August 20-22, 2018, Lianyungang, China. (国际会议)

代表性专利、专著

1.高俊山, 宋歌, 邓立为. 虚拟超声波探伤检测装置, 2016. 授权号：CN205786512U.

2.邓立为, 宋歌, 高俊山. 聚乙烯薄膜电击穿检测设备, 2016. 授权号：CN205539342U.

社会、学会及学术兼职

担任IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Control of Network Systems,、International Journal of Systems Science等多个国际期刊审稿人。