李东洁

教育经历

2000.09-2004.07哈尔滨理工大学，机械动力工程学院，机械设计制造及自动化，学士；

2004.09-2006.07哈尔滨理工大学，机械动力工程学院，机械电子工程，硕士；

2006.09-2009.07哈尔滨理工大学，机械动力工程学院，机械制造及自动化，博士（提前攻博）；

2010.03-2013.04哈尔滨工业大学，机电工程学院机械工程博士后流动站，博士后。

工作经历

2007.07-2009.08哈尔滨理工大学，自动化学院，助教

2009.09-2011.08哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师

2011.01-至今 哈尔滨理工大学，自动化学院，硕士生导师（破格）

2011.09-2013.08哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授

2013.09-至今 哈尔滨理工大学，自动化学院，教授（破格）

2016.03-2017.03美国佐治亚理工学院，航空航天学院，访问学者

2018.10-至今 哈尔滨理工大学，仪器科学与技术学科/机械电子工程学科，博士生导师

2021.07-至今 哈尔滨理工大学，自动化学院，副院长

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程、机电一体化

2.主要研究方向：

[1]模式识别与智能系统：包括基于深度学习的目标检测与识别、人工智能医疗影像辅助诊断、基于信号处理的故障诊断技术；

[2]图像处理技术及应用：包括基于机器视觉的目标跟踪定位、基于机器视觉的缺陷检测、基于SLAM的自主定位导航；

[3]智能机电一体化技术：包括微操作机器人、微纳机器人控制技术、微医疗机器人系统及基于图像的智能机电一体化系统。

3.个人简介

教授，博士生导师，省领军人才梯队后备带头人，省重点实验室副主任，信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员，国家自然科学基金同行评审专家，美国佐治亚理工学院访问学者，省教育厅青年骨干教师、校“理工英才”杰出青年计划入选者。先后主持国家基金2项、省自然科学基金、中国博士后基金、黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目等纵向课题13项、横向课题5项、教改课题5项，发表SCI/EI论文70余篇，获省部级二等奖4项、三等奖2项、发明专利15项，指导博士、硕士研究生63人。获省委教育工委优秀共产党员、校“青年五四奖章”、“优秀共产党员”、“科研育人先进个人”和“优秀教师”等荣誉称号。

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]国家自然科学基金面上项目：基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理（51975170），2020.1-2023.12，60万，负责人；

[2]黑龙江省自然科学基金联合引导项目：脑胶质瘤放-化疗一体多微腔囊结构优化及药剂注入方法研究（LH2022E087），2022.7.1-2025.7.1，10万元，负责人；

[3]黑龙江省普通高校基本科研业务费专项基金：可靠拾取及准确释放的微构件操作方法与操作机理研究(LGYC2018JQ017)，2019.1-2021.12，20万，负责人；

[4]国家自然科学基金青年基金：SEM下纳米构件操作的接触机理及操作方法研究(51105117)，2012.01-2014.12，26万，负责人；

[5]省级领军人才梯队后备带头人资助（创新研发类）：2020-2021，5万元，负责人；

[6]黑龙江省自然科学基金青年基金：基于SEM的多纳米构件操作关键技术研究(QC2014C054)，2014.7-2017.7，5万，负责人；

[7]中国博士后基金：面向纳米操作的遥操作系统研究(20100471051)，2010.3-2014.3，3万，负责人；

[8]黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目：SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台(1254G023)，2014.1-2016.12，4万，负责人；

[9]黑龙江省博士后科研启动基金：基于SEM图像的半自主纳米构件操作方法研究(LBH-Q13094)，2014.1~2015.12，5万，负责人；

[10]哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目：基于工业CCD的智能氩弧焊焊接系统(2015RAQXJ025)，2015.10-2017.10，4万，负责人。

2.主持横向课题

[1]北京三模科技有限公司：列车自动运行系统ATO控制软件开发，2018.7-2020.7，8万元，主持；

[2]企业委托项目：双工位滑移板自动焊接系统，2015.4-2016.4，34.5万，主持；

[3]哈尔滨工业大学：载人月球车控制系统开发，2013.3-2014.3，39万，主持。

代表性科研论文

[1]Dongjie Li^*, Shanliang Yuan, Gang Yao. Pulmonary nodule segmentation based on REMU-Net[J]. Physical and Engineering Sciences in Medicine, 2022, 45(3): 995-1004. (SCI检索, IF: 7.099)

[2]Dongjie Li^*, Zilei Zhang, Baogang Wang. Detection Method of Timber Defects Based on Target Detection Algorithm [J]. Measurement, 2022, 203: 111937. (SCI检索, IF: 5.13)

[3]Dongjie Li^*, Haipeng Deng, Gang Yao , Jicheng Jiang, Yubao Zhang. Gamma radiation image noise prediction method based on statistical analysis and random walk[J]. Sensors, 2022, 22(19): 7325. (SCI检索, IF: 3.847)

[4]Dongjie Li^*,Fuyue Zhang, Liang Sun, Zhiqian Fan. Design and Fabrication of Micromanipulation Tools for    Electrochemical-based Manipulation of Metal Microcomponents[J]. Microsystem Technologies, 2022, 28(9): 2071-2081. (SCI检索, IF: 2.012)

[5]Dongjie Li^*, Shanliang Yuan, Gang Yao. Classification of lung nodules based on the DCA-Xception network[J]. Journal of X-Ray Science and Technology, 2022, 30(5): 993-1008. (SCI检索, IF: 2.442)

[6]Dongjie Li^*, Zilei Zhang, Hongyue Zhao. Dynamic Gesture Recognition Based on YOLOv4 and Deep-sort Methodological Research[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2022, 43(3): 2597-2607. (SCI检索, IF: 1.737)

[7]Dongjie Li^*, Mingrui Wang, Shiwei Wang, Hongyue Zhao. Research and Development of Weld Tracking System Based on Laser Vision[J]. Measurement and Control, 2022. (SCI检索, IF:1.648)

[8]Zhao Fu, Rong Weibin, Li Dongjie, et al. Four-dimensional design and programming of shape-memory magnetic helical micromachines[J]. Applied Materials Today. 2022, 27(6): 101422. (SCI检索, IF: 8.663)

[9]Fuyue Zhang, Dongjie Li^*, Weibin Rong, Liu Yang and Yu Zhang. Study of Microscale Meniscus Confined Electrodeposition Based on COMSOL[J]. Micromachines, 2021, 12(12): 1591. (SCI检索, IF: 3.523)

[10]Dongjie Li, Wenbo Xie, Baogang Wang, et al. Data Augmentation and Layered Deformable Mask R-CNN-Based Detection of Wood Defects. IEEE Access. 2021, 9: 18162-108174 (SCI检索，IF: 3.367)

代表性专利、专著

[1]李东洁，杨柳. 纳米构件操作的机理、方法及跟踪定位，科学出版社，ISBN:978-7-03-056176-3, 2018.8；

[2]李东洁，张宇婷.一种基于卷积神经网络的脑胶质瘤MRI图像分割方法，专利号：ZL202110314057.9，授权日：2022.9.30；

[3]李东洁，孙亮. 面向基于电化学的金属微构件操作的操作工具的制作方法，专利号：ZL 202110769514.3，授权日：2022.03.07；

[4]李东洁，许吉勇，杨柳，等.一种基于电化学沉积的金属微构件互联方法，专利号：ZL201910722745.1，授权日：2021.3.30；（已转化）

[5]李东洁，郭帅，杨柳，荣伟彬，尤波等. 一种基于图像的纱线缺陷检测方法，专利号：ZL 201910621954.7，授权日：2021.4；

[6]李东洁，李东阁，杨柳，徐东昊. 一种基于卷积神经网络的动态手势跟踪方法，专利号：ZL 201910792280.7，授权日：2021.4；

[7]李东洁，李潜，杨柳. 一种基于视觉的自动绕线方案，ZL 201610888249X，授权日：2020.11.13；（已转化）

[8]李东洁，许吉勇，俞敏峰，荣伟彬，杨柳. 一种基于电化学沉积的金属微构件拾取方法，ZL 201910722059.4，授权日：2020.9.29；（已转化）

[9]李东洁，王世伟，李潜. 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理方法，专利号：ZL 201710281325.5，授权日：2020.8.14；

[10]李东洁，王倩倩，宋贺. 多定位平台的微纳操作系统方案设计，专利号：ZL 201710222747.5，授权日：2019.3。

科研获奖

[1]许家忠、尤波、…、李东洁，等. 复合材料热芯缠绕工艺及其制造装备 教育部科技进步二等奖，2016.02，证书号2015-291，排名第七；

[2]尤波，许家忠，李东洁，等. 内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制. 黑龙江省科技进步二等奖：证书号2011-107-03，2011.12；

[3]尤波、许家忠、贾德利、李东洁，等. 高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备. 黑龙江省科技进步二等奖：证书号2013-078-04，2013.11；

[4]许家忠，贾德利，李东洁，尤波，肖永强. 基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发. 中国机械工业科学技术奖三等奖，证书号：0802039-03，2008-12；

[5]全数字化大功率逆变式等离子弧切割电源. 黑龙江省科技进步三等奖，证书号：2013-235-05，2013.11.（排名第五） 。

社会、学会及学术兼职

[1]2019.05～2024.05，信息技术新工科产学研联盟机器人工作委员会委员；

[2]2020.12～至今，黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室副主任；

[3]2019.01～至今，控制理论与控制工程省级领军人才梯队后备带头人；

[4]2015.07～至今，哈尔滨理工大学校学术委员会委员；

[5]2015.05～至今，国家自然科学基金同行评审专家；

[6]2013.09～至今，中国微米纳米技术学会高级会员。

荣誉奖励

[1]2021年06月，被黑龙江省委教育工委评为“优秀共产党员”；

[2]2018年07月，被哈尔滨理工大学评为2016-2018年“三全育人”工作科研育人先进个人；

[3]2016年05月，被哈尔滨理工大学评为“青年五四奖章”；

[4]2014年07月，被黑龙江省教育厅评为黑龙江省高校青年骨干教师项目获得者；

[5]2010年11月，被哈尔滨理工大学评为“2008-2010年度优秀教师”；

[6]2015年07月，被哈尔滨理工大学评为“优秀共产党员”；

[7]2014年11月，被哈尔滨理工大学评为“2012-2014年度优秀教师”；

[8]2013年06月，被哈尔滨理工大学评为校青年拔尖创新人才。