哈尔滨理工大学自动化学院
研究生指导教师简介
| 姓 名 | 张鹏 | 性 别 | 男 |
出生年月 | 1977.07 | 导师类别 | 硕士生导师 | |
技术职称 | 副教授 | 任职部门 | 自动化系 | |
E_mail | 22581705@qq.com | |||
电 话 | 13946094878 | |||
教育经历 1996.09-2000.07齐齐哈尔大学，自动化，学士 2000.09-2002.07哈尔滨工业大学，控制理论与控制工程，硕士 2002.09-2007.01哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士 2007.09-2010.01哈尔滨理工大学，电气工程流动站，博士后 | ||||
工作经历 2007.01-2009.07哈尔滨理工大学自动化学院，讲师 2009.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，副教授 2010.12-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师 | ||||
研究领域及方向 1.研究领域（学科）： 控制科学与工程 2.主要研究方向： 鲁棒控制与滤波，全驱系统理论，机器人控制 3.个人简介 2007年1月获得哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士学位，师从于段广仁院士。主要研究方向为鲁棒控制与滤波，全驱系统理论，机器人控制，参与多项课题，发表多篇论文。2010年评为硕士生导师，已经指导多名硕士研究生。 | ||||
科研项目 主持或参与纵向课题 [1]黑龙江省科技厅, 面上项目, F2016025, 基于预测方法的网络化多智能群体的有限时间一致性分析与设计, 2016-07至2018-06, 6万元, 参与 [2]黑龙江省教育厅，黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划，UNPYSCT-2017088，网络环境下基于预测控制方法的一致性研究，2017-11至2020-11,10万元，参与 | ||||
代表性科研论文 [1]Research on Motion Control Optimization of Quadruped Crawling Robot for Continuous Slope[J]. Recent Patents on Engineering X [2]含有扰动的无线传感器网络故障检测，探测与控制学报，2020,42(3):54-58 | ||||
代表性专利、专著 | ||||
