王海滨

姓  名

王海滨

性  别

男

出生年月

1990.06

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E_mail

wanghb@hrbust.edu.cn

电  话

15244682900

教育经历

2008.09-2012.06 东北林业大学，自动化，学士

2012.09-2015.07 东北林业大学，控制理论与控制工程，硕士

2017.09-2021.12 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2020.01-2021.01 新加坡国立大学（QS : No.11），工程学院，联培博士

工作经历

2015.07-2017.08 国家电网许继集团哈尔滨电工仪表研究所，初级工程师

2022.05-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2022.06-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：船舶运动控制，智能系统协同控制.

2. 主要研究方向：自适应控制，预设性能控制，事件触发控制等.

3. 个人简介:  王海滨，博士，讲师，研究生导师。 目前已在海洋船舶和控制技术领域权威期刊和会议上发表了SCI&EI论文10多篇，授权发明专利多篇，其中包括在Ocean Engineering、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、International Journal of Control以及控制理论与应用等权威核心期刊。此外，在博士求学阶段参与了多个工程实践项目。在理论预研方面：作为骨干人员参与了国内首套自主研发的大型铺管起重船动力定位系统的研制和设计的后续保障工作；同时作为技术骨干继续参与了我国多种型号舰艇动力定位系统的研制和海试。

科研项目

主持或参与纵向课题

[1]国家自然科学基金委员会, 面上项目, 51879049, 全天候绿色安全的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究, 2019-01-01 至2022-12-31, 58万元, 资助期满, 参与

[2]校企合作项目，中船重工716研究所，无人艇（USV）运动控制系统的设计开发，2018.3至2019.3，70万元，参与

代表性科研论文

[1]Wang Yuanhui, Wang Haibin, Li Mingyang, Wang Duansong, Fu Mingyu. Adaptive fuzzy controller design for dynamic positioning ship integrating prescribed performance. Ocean Engineering, 2020, 219(9), 107956. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2020.107956. (SCI论文)

[2]Wang Haibin, Li Mingyang, Zhang Chengxi, Shao Xiaodong*. Event-Based Prescribed Performance Control for Dynamic Positioning Vessels. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021,68(7), pp.2548-2552. DOI: 10.1109/TCSII.2021.3050523. (SCI论文)

[3]Wang Yuanhui, Wang Haibin, Fu Mingyu. Prescribed performance trajectory tracking control of dynamic positioning ship under input saturation. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(1): 30-39. DOI: 10.1177/0142331220928887.(SCI论文)

[4]Wang Yuanhui, Wang Haibin, Chen Ziyin, et al. Cascade-based Tracking Control for Dynamic Positioning Vessels Under Unknown Sea Loads. International Journal of Control, 2022.(SCI论文)

[5]Wang Haibin, Wang Peng*. Reference-trajectory-planner-based integrated guidance and control under input saturation and impact angle constraint. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022. (SCI论文)

[6]Liang Xiaoling, Wang Haibin, Zhang Yuexin. Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for rehabilitation robots. Computers and Electrical Engineering, 2022, 99: 107718.(SCI论文)

[7]Li Mingyang, Xu Jiao, Xie Wenbo, Wang Haibin. Finite-time composite learning control for trajectory tracking of dynamic positioning vessels. Ocean Engineering, 2022, 262: 112288. (SCI论文)

[8]Wang Yuanhui, Wang Haibin, Fu Mingyu. Adaptive Trajectory Tracking Control of Dynamic Positioning Vessels With Guaranteed Performance. 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2018. (EI 论文)

[9]Wang Yuanhui, Wang Haibin, Zhang Xiaoyun, Li Jingjing. Prescribed Performance Control for Dynamic Positioning Vessels Based on Adaptive Second-order Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode. 2021 IEEE 7th International Conference on Control Science and Systems Engineering, ICCSSE, 2021.(EI 论文)

[10]王元慧, 王海滨,张晓云. 动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制，控制理论与应用，2021,38(02):1-14. (EI论文)

[11]王元慧, 王海滨, 付明玉. 性能函数约束下的动力定位船轨迹跟踪控制，哈尔滨工程大学学报，2019,   40(10): 1703-1708. (EI论文)

代表性专利、专著

[1]王元慧; 王海滨; 张晓云; 王成龙; 赵博; 赵大威; 王晓乐; 张潇月.一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法, 2019-7-9, 中国, ZL201910615393.X (发明专利)

[2]李鸣阳; 王海滨; 等.一种船舶动力定位设备用散热装置, 2019-5-17,中国,ZL201821751183.0 (专利)

[3]王海滨; 赵锐; 尤波; 谢文博; 李鸣阳; 孙明晓; 栾添添.一种基于动态事件触发的动力定位船轨迹跟踪控制方法, 2022-11-16, 中国, CN202211434409.5 (发明专利)

社会、学会及学术兼职

担任多个国际权威期刊的审稿人，包括Ocean Engineering、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、International Journal of Control等。

荣誉奖励

东北林业大学优秀毕业生；东北林业大学三好学生；国家电网优秀员工/学员；