佟海艳

教育经历

2008.09-2012.07东北农业大学，电子信息工程，工学学士

2012.09-2015.04哈尔滨工程大学，控制理论与控制过程，工学硕士

2016.09-2020.12哈尔滨工程大学，控制科学与工程，工学博士

2019.09-2020.09新加坡国立大学，机电一体化，公派留学

工作经历

2015.04-2016.04航天科工十院 总体设计所，助理工程师

2021.04-至今 哈尔滨理工大学 自动化学院，讲师，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：控制科学与工程、控制理论与控制工程

2.主要研究方向：

[1]非线性系统控制，主要研究内容为受限二阶不确定非线性系统跟踪控制，包括：考虑部分/全状态限制、可观测/不可观测时变非线性不确定性二阶非线性系统的控制方法研究；

[2]水面船舶运动控制，主要研究内容为安全限界约束下的气垫船安全航行导引与控制，包括：垫态高速航行时的气垫船高精度导引方法、高速航行状态下的限界约束控制方法研究；

[3]航天微重力模拟系统控制，主要研究内容为微重力下的随动系统控制方法，包括：垂直快速随动系统设计、水平随动补偿控制系统设计等。

[4]手术机器人运动控制，主要研究内容为手术机器人末端运动轨迹高精度控制。

3.个人简介

  佟海艳，女，1989年9月生，黑龙江哈尔滨人，中共党员，哈尔滨理工大学自动化学院自动化系讲师。毕业于哈尔滨工程大学智能科学与工程学院控制工程与科学专业，获工学博士学位，主要从事非线性控制理论研究，运用于水面船、机器手臂等实际对象。参与多项国家级、省部级科研项目，发表学术论文6篇，授权发明专利多项。

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]哈尔滨理工大学博士科研启动基金(2021.04-2024.04)，10万元，主持。

[2]国家留学基金委博士研究生联合培养项目(2019.09-2020.08)，13万元，主持。

2.主持或参与横向课题

[1]无人气垫船安全航行智能避障与航迹跟踪控制技术(2019.07-2022.07)，黑龙江省基金，10万元，参与。

代表性科研论文

[1]Yuanhui Wang, Haiyan Tong*. Line-of-sight guidance law for path following of amphibious hovercrafts with big and time-varying sideslip compensation. Ocean Engineering. 2019. (SCI, JCR分区Q1，IF:3.068，中科院顶刊)；

[2]Yuanhui Wang, Haiyan Tong*. High-gain observer based line-of-sight guidance for adaptive neural path following control of underactuated marine surface vessels. IEEE Access. 2019. (SCI, JCR分区Q1, IF:3.745)；

[3]Yuanhui Wang, Haiyan Tong*. NESO-based path following control for underactuated hovercrafts with unknown nonlinear uncertainties and a safety limit constraint. Applied sciences. 2020. (SCI, JCR分区Q2，IF:2.474)；

[4]王元慧，佟海艳*，带侧滑角补偿的气垫船路径跟踪LOS导引算法，哈尔滨工程大学学报，EI。

[5]Yuanhui Wang*, Haiyan Tong*. Second order nonsingular terminal sliding mode control with extended state observer for course control of air cushion vehicle. IEEE Oceans. September 18-21, 2017, Anchorage, USA. (EI)；

[6]Haiyan Tong，Yuanhui Wang*. HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts, IEEE Oceans, global 2020. (EI)；

代表性专利、专著

[1]佟海艳, 王珺吉, 栾添添, 孙明晓, 刘彩云. 一种基于指数型非线性映射的气垫船进坞艏向控制方法. (专利号: 202211330323.8)

[2]佟海艳, 许家忠, 谢文博, 邓立为, 刘彩云, 李鸣阳. 一种基于误差动态补偿的气垫船有限时间航向跟踪方法. (专利号: 202211329576.3)

[3]佟海艳, 付雪莲, 刘彩云, 王海滨. 一种基于三角函数型映射的无人船路径跟踪约束控制方法. (专利号: 202211329526.5)

[4]王元慧, 佟海艳. 一种基于贝叶斯理论和气垫船姿态信息的海浪信息预测方法.( 专利号: 201611105986)

[5]王元慧, 佟海艳. 一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法.(专利号: 201710717234)

[6]王元慧, 佟海艳. 基于侧滑补偿的气垫船路径跟踪的自适应LOS导引方法.(专利号:20108333934)

社会、学会及学术兼职

担任黑龙江省造船理事会理事，担任ISA transactions, Ocean Engineering, IEEE Access, Applied Science, IEEE Oceans、哈尔滨工程大学学报, 中国控制会议等多个国际SCI期刊、EI期刊及会议论文审稿人。