马俊达

发布者:董亮发布时间:2023-04-28浏览次数:354

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓  名

马俊达

性  别

出生年月

1988.01

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E_mail

majunda2016@163.com

电  话

13936336218

教育经历

2006.09-2010.06 哈尔滨理工大学,自动化,学士

2010.09-2013.04哈尔滨工程大学,控制理论与控制工程,硕士

2013.09-2018.06 哈尔滨工程大学,控制科学与工程,博士

工作经历

2018.09-至今 哈尔滨理工大学自动化学院,讲师

2021.06-至今 哈尔滨理工大学自动化学院,硕士生导师

2022.09-2023.06 北京大学 工学院,访问学者

研究领域及方向

1.研究领域(学科)

控制理论与控制工程,拟招收自动化机械数学相关工科专业的硕士研究生。

2. 主要研究方向

[1]自主水面船运动控制;

[2]无人集群系统规划与协同控制;

[3]智能水下仿生机器人。

3. 个人简介

主要从事自主水面船运动控制、无人集群系统规划与协同控制、智能水下仿生机器人等问题的研究。参与黑龙江省自然科学基金1项(排名第二),主持企事业单位委托项目1项,累计发表论文20余篇,以第一或通信发表论文10篇,其中SCI检索期刊3篇,EI检索期刊5篇,EI检索会议2篇,软件著作权2项,指导竞赛1项。

代表性科研论文

[1]马俊达*, 谭冲, 范佳佳.基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制[J].哈尔滨工程大学学报. DOI:10.1190/jheu.202112039. EI检索

[2]马俊达*, 谭冲, 刘可.欠驱动无人船非奇异固定时间鲁棒包容控制[J].控制与决策.DOI:10.13195/j.kzyjc.2022.1038.EI检索

[3]JundaMa*, KeLiu, ChongTan. Finite-time robust containment control for autonomous surface vehicle with input saturation constraint[J]. Ocean Engineering, 2022, 252: 111111.SCI检索

[4]Junda Ma*, Qidan Zhu, et al.Containment Control for a Group of Underactuated Marine SurfaceVehicles[C] // Conference control and desicion on. (CCDC), 2018 IEEE International Conference on. IEEE.EI检索)

[5]Qidan Zhu, Junda Ma*,et al. Containment control of autonomous surface vehicles: A nonlinear disturbance observer based DSC design[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(10). SCI检索)

[6]Qidan Zhu, Junda Ma*, etal. Containment Control of Underactuated Ships with Environment Disturbances andParameter Uncertainties[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017.SCI检索

[7]朱齐丹,马俊达*, 刘志林.多欠驱动自主水面船的鲁棒协同控制器设计[J].哈尔滨工程大学学报,2017, 38(12):1948-1956.EI检索

[8]朱齐丹,马俊达*, 刘可. 基于扰动观测器的无人水面船鲁棒轨迹跟踪[J].电机与控制学报,2016,20(12):65-73.EI检索

[9]朱齐丹,马俊达*, 刘志林. 未知扰动下自主水面船自适应有限时间轨迹跟踪[J].系统工程与电子技术, 2016, 38(2):368-374.EI检索

[10]Junda Ma*, Qidan Zhu, et al. Global K-exponential stabilization of an underactuated non-symmetric surface vessel by smooth time-varying control[C]//Information and Automation (ICIA), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014: 425-430.EI检索

社会、学会及学术兼职

[1] SCI期刊Ocean Engineering审稿人

[2]《水下无人系统学报》审稿人

[3] 中国仿真学会 会员

[4] 中国造船工程学会 会员

[5] 中国航海学会 会员