刘彩云

姓  名

刘彩云

性  别

女

出生年月

1988.06

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E_mail

liucaiyun_hrbeu@163.com

电  话

18846044954

教育经历

2014.9-2020.12 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士研究生

2010.9-2013.03哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，工学硕士

2006.9-2010.07山东工商学院，自动化专业，工学学士

工作经历

2020.12-至今哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2021-至今哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程，控制理论与应用

2.主要研究方向：

[1]船舶运动控制

[2]船舶动力定位系统研究、锚泊辅助动力定位系统研究

3.个人简介

所在课题组有四名教师。曾参与完成多项国家自然基金、国防973、装备预研项目及型号项目，是一支理论基础扎实、实践经验丰富的创新团队。目前，课题组有多项在研纵向课题，累积科研经费120万元。与哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学等高校也开展了横向科研项目。课题组发表学术论文70余篇，其中SCI收录30余篇，EI收录10余篇，国际会议论文10余篇，授权发明专利20余项，取得了一定的学术成果，并能为学生提供国内外学术交流的机会。现有实验设备四项包括软体机器人关节控制系统、低重力模拟控制系统、循迹小车控制系统和降压电路控制系统，已建成优越的科研和实验环境。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 国家自然科学基金项目：“多自主水下无人航行器编队协调一致性控制研究”，2017-2019，参与人。

[2] 深海发展战略项目：“基于约束非线性模型预测控制的船舶绿色动力定位研究”，2017-2018，参与人。[3] 黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目：“基于有限时间指令滤波算法的锚泊辅助动力定位系统控制方法研究”，10万元，2021-2024，负责人。

代表性科研论文

[1]Xia guoqing, Liu Caiyun, Zhao Bo, et al. Finite Time Output Feedback Control for Ship Dynamic Positioning Assisted Mooring Positioning System with Disturbances. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019. (SCI收录,Q2 & EI: 20193007242798. 影响因子：2.181)

[2]Guoqing Xia, Zhiwei Han, Bo Zhao, Caiyun Liu, et al. Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Improved Quantum Ant Colony Algorithm. J Mathematical Problems in Engineering, 2019. (SCI收录, Q3. 影响因子：1.179).

[3]Guoqing Xia, Jingjing Xue, Ang Guo, Caiyun Liu, et al. A Nonlinear Robust Controller Design for Ship Dynamic Positioning Based on L2-Gain Disturbance Rejection. Journal of Control Science and Engineering, 2016. (EI期刊: 20164803065022).

[4]夏国清，刘彩云，陈兴华等. 锚泊辅助动力定位系统预测控制研究. 哈尔滨工程大学学报，2019.(EI期刊：20191306701071)

[5]夏国清，刘彩云，陈兴华等. 基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究. 华中科技大学学报(自然科学版),2019.(EI期刊：20193207276637)

[6]夏国清，刘彩云，陈兴华等. 动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计.上海交通大学学报,2019. (EI期刊：20203709164990)

[7]Xia guoqing, Liu Caiyun, Chen xinghua. Multi-objective optimization for AUV conceptual design based on NSGA-II. Oceans 2016. (EI收录:20162902613351)

[8]Xia guoqing, Liu Caiyun, Chen xinghua, et al. Research on ship dynamic positioning control system based on stair-like implicit predictive control algorithm. 2018 OCEANS. (EI收录: 20190406415911)

代表性专利、专著

[1]夏国清,刘彩云,陈兴华等. 基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统.2018.(已授权，CN106054884B)

[2]夏国清,刘彩云,陈兴华等.基于自动监测控制技术的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统.2018.(已授权，CN106005264B)

[3]夏国清,刘彩云,陈兴华等. 基于NSGA-Ⅱ算法的船舶推力分配方法.2018.(已授权，CN105911867B)

[4]夏国清,薛晶晶, 刘彩云等.一种基于等效干扰补偿的船舶动力定位控制系统.2018.(已授权，CN105867382B)

[5]夏国清,薛晶晶,陈兴华，刘彩云.基于RBF神经网络补偿的船舶动力定位滑模控制系统及方法.2020.( 已授权)

[6]李娟; 张昆玉; 鲁赛; 张秉健; 刘彩云; 袁锐锟. 一种任务顺序约束下的异构多AUV系统任务协调方法.2018.( 已授权)

[7]李娟; 鲁赛; 张昆玉; 刘彩云; 张秉健;袁锐锟. 一种时间窗约束下的异构多AUV系统任务协调方法.2018.(已授权)

[8]刘彩云; 韩旭; 陈兴华; 佟海艳. 基于指令滤波反步法的船舶动力定位辅助锚泊系统设计.2022.(实质审查阶段)

[9]刘彩云; 岳承志; 陈兴华; 佟海艳. 一种基于有限时间指令滤波反步法的船舶动力定位控制系统及方法.2022.(实质审查阶段)

[10]佟海艳; 付雪莲; 刘彩云; 王海滨. 一种基于三角函数型映射的无人船路径跟踪约束控制方法.2022.(实质审查阶段)

[11]佟海艳; 许家忠; 谢文博; 邓立为; 刘彩云; 李鸣阳. 一种基于误差动态补偿的气垫船有限时间航向跟踪方法.2022.(实质审查阶段)

[12]佟海艳; 王珺吉; 栾添添; 孙明晓;刘彩云. 一种基于指数型非线性映射的气垫船进坞艏向控制方法.2022.(实质审查阶段)

社会、学会及学术兼职

 担任Mathematical Problems in Engineering、International Journal of Control, Automation and Systems、Journal of Control Science and Engineering、Asian Journal of Control、ICMA、Oceans等SCI/EI期刊、学术会议论文审稿人