姜艳姝

教育经历

1989.09-1993.07东北林业大学，工业电气自动化，学士

1993.09-1996.04哈尔滨理工大学，电机，硕士

2000.03-2003.9哈尔滨工业大学，电力电子与电力传动，博士

2003.11-2006.04哈尔滨理工大学，高电压与绝缘技术流动站，博士后

工作经历

2003.07-2007.07哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

2007.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，教授

2004.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

2012.01-2013.01德国达姆施塔特大学，访问学者

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

电力电子与电力传动 控制理论与控制工程

2.主要研究方向：

电力传动自动化，智能控制

科研项目

主持横向课题

[1]空间机械臂测试系统的研制.清华大学深圳研究生院.90万. 2016.5.23-2017.01.23

[2]多功能可重构系统测试方案设计与测试. 清华大学深圳研究生院. 40万.2018.6.20-2018.9.19

[3]压紧释放机构系统的研制. 清华大学. 100万元. 2018.12.15-2019.8.15

[4]三维吊丝微重力模拟试验系统. 深圳清华大学研究院. 178万. 2019.7.1-2020.2.29.

[5]可折叠履带式移动作业机器人仿真验证及测试.清华大学深圳国际研究生院. 110万元. 2022.12-2023.6

代表性科研论文

[1]YANSHU JIANG, MINGQI JIA, BIAO ZHANG, AND LIWEI DENG. Ship attitude prediction model based on Cross-Parallel algorithm optimized Neural Network IEEE Access. 2022(10)：77857-77871. 2022.7.25 ( SCI：3.476/Q2)

[2]Yanshu Jiang, Qingbo Dong & Liwei Deng. Robust 3D lane detection in complex traffic scenes using Att‐Gen‐LaneNet. Scienticfic Reports. 4.996/Q2

[3]jiang yanshu BitStream： An efficient framework for inference of binary neural networks on CPUs.  Pattern Recognition Letters, 2019, 303-309，SCI 1.952 Q2